摘要：现有的卧姿康复机器人功能单一、使用率低。该文设计了仰卧踏车、仰卧抬腿、侧卧抬腿等典型卧姿训练动作测量实验,并基于OpenSim建立了卧姿肌肉骨骼模型,计算分析关节角度、肌肉激活度及其耦合关系,研究了卧姿康复训练时髋、膝、踝关节及其主要驱动肌群的变化规律,探讨卧床患者运动训练的康复机制,为相关康复机器人的运动功能设计提供了理论依据。结果表明:仰卧踏车具有更高的膝关节与踝关节活动度,但整体肌肉激活度表现较另2种动作偏低;其关节运动幅度越大,肌肉激活度越高。仰卧抬腿与侧卧抬腿分别对髋关节屈曲与外展活动度以及相关肌群有明显激活;抬腿速度越快,肌肉激活度越高,但相对于地面的水平位移量越大;抬腿角度变大时,肌肉激活度均值整体降低,相对于地面的水平位移量变大。该研究发现仰卧抬腿、侧卧抬腿、仰卧踏车运动对人体关节与肌肉的作用各有侧重,在临床上采用侧卧、仰卧等多种动作组合训练可以提高康复效果,康复机器人最好能提供更多的矢状面和冠状面康复训练功能。

摘要：虚拟展陈不仅是对传统文物展陈的补充和发展,更是对虚拟现实技术本身的创新应用,也将进一步推动博物馆的数字化升级。据此,对数字文物、虚拟展陈等内容进行持续深入的创新研究,无疑具有重要意义。本次实践以三星堆文物为研究对象,完成三维点云虚拟展示实践研究,旨在拓展文物保护与虚拟展陈的多样性,强化虚拟展示的传播和教育功能,为数字文物研究提供一定的理论和应用参考价值。本文认为数字文物的虚拟展示应符合数字时代的发展需求,艺术与科技的创新融合将会为我国文物保护与数字传播,以及文化价值创新提供丰富的应用场景和实践空间。