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基于改进蚁群算法的变电站运维机器人路径规划方法设计
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《电力设备管理》2023年 第14期 9-11页
作者：郭国化 任圣雄 吕小华 吕郅国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 三峡大学 
大型变电站内部空间较大,并安装有类型多样的电力设备,导致其维护管理工作负担较重。运维机器人能够自动完成设备巡检,承担一定量的检查任务。蚁群算法用于帮助机器人规划运行路径,但其在实践中表现出缺陷,主要问题为初始搜索阶段缺乏...
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