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输出反馈极点配置及其在自动驾驶仪设计中的应用
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《战术导弹控制技术》1990年 第1期 11-18页
作者:吕长起 
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现代空空导弹制导与控制系统设计的发展方向
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《航空兵器》1993年 第5期 6-10页
作者:吕长起第○一四中心 
当前具有最复杂的制导与控制技术的导弹,是超视距雷达型发射后不管空空导弹。它所采用的制导与控制技术,代表了现代空空导弹制导与控制的技术水平。本文以这类导弹的设计为背景,把制导与控制系统设计的发展方向归纳为四个方面,即总体设...
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空空导弹最大发射距离的设计
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《航空兵器》2005年 第1期12卷 3-7页
作者:吕长起中国空空导弹研究院河南洛阳471009 
给出用于空空导弹最大发射距离估算的方法和公式, 这种方法建立在利用马赫数倒数拟合零升阻力系数的基础上, 由此得到弹道设计的解析公式, 可以较精确地估算一自由度弹道, 或确定发动机推力特性。给出一个设计的实例, 并与仿真结果进行...
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预测导引律及目标机动的估计
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《航空兵器》1996年 第Z1期3卷 65-72,100页
作者:吕长起 
本文在分析比例导引局限性的基础上,提出一种具有攻击高机动目标能力的预测导引律。用这种导引律制导导弹攻击常值过载机动的目标,可获得直线弹道,具有零控拦截的性质。本文还利用输出反馈极点配置的方法设计制导和控制系统的参数,它可...
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惯性基准自适应自动驾驶仪的一种设计方法
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《航空兵器》1997年 第5期4卷 1-3页
作者:吕长起 赵华超航空工业总公司第○一四中心洛阳471009 
给出了一种利用战术导弹惯性系统提供的导弹速度和高度,实时进行极点配置调整自动驾驶仪回路增益的自适应算法。这种方法可避免利用频率特性或根轨迹选取自动驾驶仪回路增益,再把回路增益作为高度、速度的函数造表的繁琐工作,并且在任...
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战术导弹变结构自适变自动驾驶仪研究
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《郑州工学院学报》1992年 第2期13卷 71-76页
作者:时宏钢 王俊鹍 吕长起郑州工学院 航空航天部014中心 
本文针对战术导弹古典自动驾驶仪的缺点,利用变结构控制理论、吸取模型参考控制的优点并引入趋近律,设计出具有趋近律的模型参考变结构自适应自动驾驶仪.该自适应自动驾驶仪的性能较为令人满意.
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