摘要：汽车结构模态分析在现代汽车结构设计中占据了极其重要的位置。文中论述了有限元分析的一般流程,并以某轻型货车车架为例,利用HyperWorks软件建立车架有限元分析模型,采用Nastran求解器对车架进行自由模态分析计算,分析了车架的前六阶固有频率和振型,为车架的响应分析奠定基础,同时也为结构的改进设计提供理论依据。

摘要：以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象,针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局,然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型,最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短了生产线开发周期,节约了操作者时间,提高了工作效率。

摘要：基于轿车前期开发阶段首要遵守的通过性、视野设计、内部空间尺寸3方面,探讨总布置设计的一些关键问题以及需要遵守的准则和经验。

摘要：六自由度工业机器人在提升上下料作业效率和减少设备准备时间等应用中使用广泛,采用位置控制方式具有速度快精度高的优点,但无法有效解决机器人与环境接触视觉控制问题。本文基于视觉反馈原理研究工业机器人柔性上下料系统及设计方案,并进行系统自适应性及效率测试。本文研究对企业实时应对市场需求变化、快速调整生产、节省设备准备时间、保证设备作业质量、提高设备作业效率有着重要的现实意义。

摘要：我国是一个多地质类型的国家,不同的地质类型对排水管道的施工技术要求不同。同时,我国还有许多的不良地质,这些地质在排水管道的施工技术上的要求要高于普通的地质。因此,针对软弱地基必须制定一套科学、有效的处理方法。本文即以某工程为例,具体分析了市政给排水管道设计遇软弱地基的处理办法。

摘要：现阶段,引入在校生勤工助学模式成为解决国内高校档案部门"资源配备不足,工作推进慢,专职档案员压力大"等问题的重要手段,但目前各高校档案部门针对勤工助学学生量身打造的专业和技能培训甚少,导致勤工助学模式在执行过程中存在诸多弊病。为此,以X大学档案部门为例,分析高校档案部门勤工助学培训缺位的表现及影响因素,从高校"顶层设计"和档案部门"四位一体"两个层面设计勤工助学培训模式,为高校档案部门构建高效规范的勤工助学培训模式提供必要的参考。

摘要：该电源采用由升/降压转换模块(核心部件为XL6009和MC34063芯片)、电流检测模块(运放OP295)、升降压切换模块、显示与报警模块、MCU系统组成。该电源能实现连续输出或脉动输出两种模式。该电源能够实现要求的恒流输出,并达到要求的电流相对误差和效率。当输出电压高于10.5V时发出蜂鸣报警。在脉动输出时,脉冲周期在10、30、100ms三档时,脉冲占空比为1/3,相对误差小于2%。通过数码管对当前恒流输出的模式进行显示。

摘要：根据已发表的PCV 1和PCV 2全基因组序列 ,设计了 3条引物 ,组成PCV 2的特有引物对和PCV 1、PCV 2的共有引物对 ,分别扩增长度为 4 72bp和 339bp的片段。为验证PCR扩增的特异性 ,将 4 72bp的扩增产物纯化后 ,克隆到 pMD 18 T载体 ,转化大肠埃希氏菌TG1,对阳性克隆进行酶切及PCR鉴定 ,并测序。将该序列递交NCBI进行BLAST同源序列比较 ,发现它与美国、加拿大及我国台湾的PCV 2毒株核苷酸序列的同源性均在 99%以上 ,与PCV 1毒株的同源性为 86 %。结果显示 ,该方法最少可用于 3μg病料组织和 0 .75 pgDNA的PCV 2检出 ,具有很高的灵敏性。应用该PCR方法检测了浙江省和上海市 4 7份“猪高热综合征”病料 ,PCV 2感染阳性率为 36 .17% ,PCV 1单独感染阳性率为 34.0 4 %。

摘要：针对现有船舶压载水处理方法,提出加热-电解混合处理压载水这一新方法。以某油船为例,对船舶压载水处理系统进行初步设计,并通过计算论证其可行性。

摘要：目的基于药用植物辽东楤木Aralia elata中的单体五环三萜皂苷类天然产物齐墩果酸-3-O-β-D-吡喃葡萄糖醛酸进行结构修饰,并对其结构修饰物进行体外心肌保护活性研究。方法分别以苷元齐墩果酸和熊果酸为起始原料,通过苄基保护、糖苷化、苄基脱保护、酰胺化、苯甲酰基脱保护共5步反应制得目标化合物,利用H9c2细胞评价该类衍生物的心肌保护活性。结果设计并合成10个辽东楤木单体化合物的结构衍生物F1~F10,均经波谱技术确证结构。药理结果表明,10个化合物对H9c2细胞呈现不同程度的心肌保护活性,其中化合物F3的心肌保护活性与先导物活性相当。结论化合物F1~F10均为未见文献报道的新化合物,具有潜在的心肌保护活性,值得深入研究。