摘要：皮带滚筒多数采用的是内置式和外置式减速机的动力传递,从而达到运输物料的目的。外置式传动是指利用外界传动设施进行部件驱动的传递,从而达到动力转换的目的,在煅烧车间皮带滚筒的动力转换采用的是外置式行星摆线针轮减速机,它是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合,少齿差行星传动原理设计而成,具有设计先进,结构新颖的特征。1内置油冷式电动滚筒在实际操作中的应用分析因其自身具有的传动工艺特点,被诸多纯碱工业认可和使用,煅烧车间轻灰下碱岗位原有传动运输工具在设计安装时,采用的是螺旋叶片进料绞刀,

摘要：目的探讨一种有确切的效果又能够为患者接受的标本采集方法。方法采用4组吸痰法采集痰液标本进行病原学检测,比较此4种不同采样方法的病原学检出效果,分组情况:Ⅰ组为自主咳痰法;Ⅱ组为雾化诱导排痰法;Ⅲ组为拍背吸痰法;Ⅳ组为带套管吸痰管吸痰法。结果标本合格率:Ⅰ组为34.15%,Ⅱ组为52.02%,Ⅲ组为73.60%,Ⅳ组为81.05%;微生物检出率:Ⅰ组为70.43%,Ⅱ组为78.44%,Ⅲ组为79.35%,Ⅳ组为81.59%;致病微生物的检出率:Ⅰ组为21.43%,Ⅱ组为35.51%,Ⅲ组为32.80%,Ⅳ组为51.61%,P<0.05,差异均有统计学意义。结论带套管吸痰管吸痰法是另外3种取标本方法的总结,是根据纤支镜防污染毛刷采样的设计的一种标本采集方法,能明显提高采集标本的合格率。

摘要：具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机器人动态下的静力学平衡方程,并基于小变形叠加原理建立相应的变形协调补充方程,进而完成动态下的受力分析并建立了动力学模型。利用Matlab编制相应程序,并进行了实例计算与分析。该研究为此类型码垛机器人结构设计和校核提供了理论基础与依据。该研究方法同样适合其他含过约束的串联机器人,为该类机构受力分析与动力学建模提供了一种新的思路。

摘要：以设计的高速重载码垛机为研究对象,基于D-H参数法建立了机器人静态误差模型。研究了杆件结构参数误差对于机器人末端位姿态误差的影响,对由加工、装配、机械传动过程中产生的误差所引起的末端位姿误差进行了分析与计算。在负载条件下,分析了重力对机器人末端位置误差造成的影响,为后续码垛机器人误差补偿提供了理论基础。

摘要：以设计的四自由度高速重载码垛机器人为研究对象,基于有限元建模法与AYSYS软件建立了其柔体动力学模型,对其末端振动进行了分析与求解。对码垛机器人进行模态分析,分析机器人振动形式以及振动最薄弱的部位。针对振动最薄弱的部分提出了一种基于码垛机器人末端振动特性,对其构件结构尺寸参数进行优化的方法。以大臂为例,通过截面尺寸优化,在不增加重量的前提下,使其末端振动的最大振幅得到了一定的改善。该研究为码垛机器人动态特性分析以及基于机器人末端振动特性的结构优化提供了理论基础与依据。

摘要：万之俊某地为扶贫官操办装修木落西风紧,衣单初日迟。行宫装饰日,老弱断肠时。

摘要：对优化设计的射流式单重态氧发生器（ＪＳ－１）进行了一维模型计算，理论上确定了经优化设计的ＪＳ－１的最佳氯气摩尔流量，并进行了实验研究，对某些工作参数作了实验考查，进而从实验中确定了氯气摩尔流量的最佳值，实验结果与模型计算结果相一致。同时实验考察了载气对射流式单重态氧发生器（ＪＳＯＧ）工作性能的影响。