摘要：为实现自动泊车系统的路径跟踪功能,解决纯跟踪算法由于预瞄距离选取不当导致的方向盘抖动、跟踪精度下降的问题,文中提出了一种改进的纯跟踪路径跟踪算法,该方法在传统纯跟踪算法的计算结果基础上设计了一种带记忆参数的方向盘转角修正算法.实车实验表明,该方法适用于自动泊车系统,可以在适用工况下选取较小的预瞄距离,在保证跟踪精度的同时解决了纯跟踪算法在小预瞄距离下的方向盘抖动问题.

摘要：渤海油田X油田部分热采井已进行三轮次多元热流体吞吐作业,随着吞吐作业的进行,增产效果逐渐变差,且气窜现象严重,为解决这一问题,下一步将探索进行蒸汽驱作业。海上油田的安全环保要求高于陆地油田,陆地油田的蒸汽驱管柱设计方案不满足海上油田的安全要求,结合国内外已有的各种蒸汽驱管柱设计的先进工具和工艺,探索设计出了一种适用于海上油田的蒸汽驱管柱。