摘要：自2010年国家大力发展海洋资源探索以来,国内起了一场研发制造新一代水下机器人的热潮,经过多年高速发展,水下机器人的市场规模已突破50亿美元大关。作为机器人的执行构件,水下机械臂是遥控潜水器(ROV)不可或缺的部分。由于ROV的工作环境恶劣,其对机械臂的稳定性、高效性提出了较为严苛的要求。目前市面上普遍采用计算机键鼠进行操控,该方法不直观,操作效率低。我们设计了一种新型的人机交互方式,以求用更高的效率,操控机械臂稳定地工作。

摘要：现场点评:这是一个并不曲折的破案故事,作者没有过度渲染案情侦破之艰难,也没有从正面表现狱警的壮举,而是独具匠心地设计了狱警的儿子孙义破案立功这一事件,层层展开故事情节,从一个侧面生动地折射出狱警这一群体看似平凡而艰辛的生活状态。最值得称道的是小说的双线结构。

摘要：我国《民法典》采取民商合一的体例,对商事保证和民事保证做了一体性的规定,此举显然忽略了商事行为自身的特殊性。保证合同的要式性规定、保证责任推定方式以及独立保证的有效性认定,都是以民事保证作为制度设计的出发点,虽然在一定程度上弥补了之前《担保法》(已失效)规定"商化过度"之缺陷,但这样的规定又有"商化不足"之嫌疑,或对我国未来商事交易的发展产生不利影响。

摘要：研究了ERW焊管成型的变形特点和相应辊花图的计算方法,编制了变形辊花图自动生成及分析软件。利用该软件可针对不同的成型方法和变形参数自动生成辊花变形图,并能计算辊花曲线极限位置坐标、辊花开口度、管坯变形边沿延伸率和升起角等变形数据。以自动生成的辊花图为基础,建立了管坯变形的有限元分析模型,使用有限元分析软件COSMOS对管坯变形进行了非线性有限元分析,得到了管坯变形的各种力学参数(包括变形应力、应变、变形量等)。综合辊花图自动生成及分析软件和有限元分析的结果,得到了ERW焊管成型过程的几何变形参数和物理变形参数,从而为ERW制管机组的设计和制定变形工艺提供了重要的参考数据。

摘要：简述了１６２０ｍｍ内承式螺旋焊管机组的组成及其特点，论述了内承式成型法的优点，通过试验验证提出了调型数学关系式，为设计与应用提供了科学依据。

摘要：本文概要地介绍了网架设计软件TRUSSVer1．0－94的主要功能与编制原理，同时介绍了该软件的优点及在实际工程中的运用情况。

摘要：概要地介绍了通用结构绘图软件STRVer2．0－94的主要功能与编制原理。