摘要：【设计背景】在＂追梦路上＂的微班会后,学生对怎样实现梦想有了明确的认识,也有了为梦想而奋斗的想法。但是,在追寻梦想的路上,绝不会一帆风顺,不少学生会经受不住考验,出现三分钟热度的现象,缺少对梦想的坚持。

摘要：针对DC–DC变换器在实际应用中会受到多种输入扰动、负载扰动及电磁扰动影响的问题,本文结合全桥DC–DC变换器的系统模型特点,对传统线性自抗扰控制器进行了改进.设计了基于降阶扩张状态观测器和以比例控制作为误差反馈律的自抗扰控制器用于实际系统,在确保系统性能的前提下优化了参数整定过程.仿真和实验结果表明,该控制系统具有比传统PI控制系统更优的快速性、鲁棒性和适应性,且大大简化了传统自抗扰控制器设计过程中参数过多、取值困难的问题,具有良好的发展前景.

摘要：介绍了汽车踏板焊缝在线检测系统的设计。该系统集成了实时控制、数据采集、数据存储、数据处理和数据显示模块,能对汽车踏板焊缝的正面和反面进行实时检测,可以判断出踏板质量是否合格。

摘要：讨论了汽车踏板焊缝在线检测系统的数据库系统的设计思路及实现途径,重点介绍了数据库的数据来源、功能设计和开发环境等内容。