摘要：在对西南地区某800kV换流站填方边坡现场进行工程地质调查的基础上,通过对经过先期治理但仍发生变形的填方边坡的变形特征和监测数据进行分析,总结边坡稳定性影响因素,并结合FLAC3D数值模拟对边坡变形破坏机制进行了研究。结果表明:该填方边坡破坏模式为整体滑移破坏,导致边坡经过治理但仍发生变形的主要诱因是强降雨,但边坡的前期治理设计也存在不足;由于降雨导致边坡重度增大,底部强风化泥岩软化,填土抗剪强度降低,在边坡内形成贯通的滑动面,滑动面绕过加筋土挡土墙的加筋带,边坡顺着强风化层从软化的坡脚剪出;位移监测显示边坡处于加速变形阶段;边坡应急治理措施应重点放在控制边坡继续沿软弱面的滑移变形上,并加强坡体排水,该边坡变形控制的治理方案对同类工程的设计与应急治理具有一定的参考价值。

摘要：为实现温室草莓采摘机械化和自动化,设计并制作一种应用于日光温室的草莓采摘机器人。该机器人能实现自主路径规划,行走过程中识别成熟草莓并完成采摘。设计以ROS分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,双目深度相机实现对成熟草莓的识别和定位,搭载柔性仿生夹爪6自由度机械臂实现目标草莓抓取和放置。设计机器人软件平台,使用改进A*算法实现自主路径规划和导航避障;利用R-FCN目标检测网络和双目视觉技术实现成熟草莓检测及定位。结果表明:该草莓采摘机器人可实现目标检测及定位,检测到的草莓坐标与机器人手爪坐标的误差在4 mm以下,成熟草莓识别率为95%,满足采摘要求。

摘要：在双螺旋榨油机的基础上,对榨油机结构进行设计,制作尾端反螺旋和设计榨膛缝隙,可以有效增加榨油机内压力,降低压榨饼含油率约2个百分点,效果明显;同时以油茶籽为原料,控制油茶籽含壳率40%、入榨水分7%、入榨温度40℃为最佳,在此条件下设备运转稳定,压榨饼含油率小于4%。

摘要：设计了一种应用于温室番茄采摘的机器人,该机器人可以在温室中自动规划路径,并识别和采摘成熟番茄.设计以分布式计算系为主控制网络,以激光雷达进行移动机器人的地图构建与定位,视觉系统智能识别番茄进行3D定位.通过视觉系统软件开发结合双目相机硬件结构实现果实的精准识别和定位.

摘要：为准确评判隧道拆除爆破效果,保证原位二扩四市政隧道工程在爆破施工期间车辆正常通行,减少既有隧道衬砌结构爆破拆除及扩挖过程的风险,应用物元理论建立了基于EAHP的隧道爆破效果综合评价模型。首先,从爆破方案设计、爆区周边环境、爆破施工质量、爆破器材及爆破安全技术5个方面选取了29个评价因素指标,并划分为5个评价等级。其次,利用可拓变换构建初等关联函数,计算各爆破效果影响因素指标相对评价等级之间的关联度,同时引入层次分析法(AHP法)确定指标权重,根据最大关联度原则判定隧道爆破效果等级,由此建立基于可拓学-层次分析法的综合评价方法,即EAHP。结果表明,将该方法应用于浙江省楼山隧道原位二扩四工程爆破效果评价,得出爆破效果评定结果为K_(max)=K_(2)=-0.0309,即原位二扩四隧道爆破效果评价级别为“爆破效果较好”,与工程实际情况相吻合。因此,基于EAHP综合评价模型选取的评价指标和权重系数合理可靠,通过可拓变换求得的最大关联度也能较好地反映隧道爆破效果等级,说明基于EAHP模型的综合评价方法对隧道爆破效果评判具有较好的适应性。

摘要：应用有限元软件HyperMesh/OptiStruct进行了堆高机行走机构平衡梁优化分析。以平衡梁的主要钢板厚度为设计变量,在满足强度和刚度约束条件下,以平衡梁整体质量最小为优化目标,进行了优化设计,并对优化后的平衡梁进行了地震工况下的校核。结果表明,在满足条件的情况下,平衡梁的整体质量降低24.22%,且受力更加均匀合理,既降低了制造成本,又改善了工作性能。

摘要：散料输送系统中的转载溜槽是整个输料工艺中较容易出现堵料故障的环节。以转载溜槽作为研究对象,采用离散单元法对物料排料过程进行仿真分析,在此基础上提出一种避免堵料产生的分析方法,应用于转载溜槽的设计优化。实践表明,该方法简单有效。

摘要：“氢气的制取和性质”是九年级化学教科书第三单元的内容。氢气的制取和性质实验是这一单元乃至整个初中化学的重点和难点。教科书是利用启普气体发生器来制备氢气，此方法存在试剂用量多，容易造成浪费和实验难以控制等问题，对于九年级的学生来说存在一定的危险性，具实验效果不佳，影响学生学习的兴趣。针对上述问题，笔者采用了微型实验。微型实验具有实验试剂用量少、操作简单、成功率高且安全的特点；同时微型仪器精巧，更能激发学生参与实验的兴趣，且微型仪器成本低，能够满足普通学校对实验操作的需求。因此，本实验利用微型实验所具有的特点，对氢气的制备和性质实验进行微型化改进，改进后的实验装置不仅对学生理解氢气的物理性质、化学性质具有重要的意义，而且能让实验更简单、更安全。

摘要：在本系列的前一篇文章中,我们通过呈现一组教学任务设计的实践,探讨了教师教学观念的转变在帮助其设计课堂评估任务与组织课堂教学活动中所起到的重要作用。然而,以学生为中心的数学课堂中,无论是教学任务的设计还是评估手段的运用,都应以学生当前的认知水平为基础。