摘要：执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.针对自主式水下机器人(AUV),提出一种基于故障描述因子与多观测器同步协作的故障隔离与辨识方法.首先,通过执行机构故障描述因子概念的引入,将AUV运载器的故障隔离和辨识问题分为两个层级;其次,通过扩张状态观测器(ESO)和故障隔离逻辑规则的设计,实现包括舵面、螺旋桨与舵机在内的粗粒度级执行机构的故障隔离;然后,根据故障力与力矩的正负性关系,进一步分析舵面的具体形变故障类型,亦或基于螺旋桨与舵机的输出力与力矩关系,通过分析故障因子的内部信息,具体辨识可能的螺旋桨与舵机故障类型;最后,通过仿真结果表明所提出方法对AUV执行机构的故障具有较好的隔离与辨识精度.

摘要：发展更高性能的吸气式高超动力成为未来高超声速飞行器研制的重中之重。现有基于煤油燃料的超燃冲压发动机,主要以爆燃模式组织燃烧,在高来流马赫数(Ma≥8)条件下,将面临高来流总温带来的高温离解和化学非平衡效应所带来燃料的能量难以充分释放和利用的难题,相比之下,斜爆震组织燃烧更接近于等容燃烧,具有燃烧释热速率快、热循环效率高等优势,是一种可应用于高马赫数吸气式动力的理想燃烧模式。斜爆震发动机能够显著缩短燃烧室长度,减少释热面积,是高马赫数飞行器极具潜力的吸气式动力方案。其中,斜爆震发动机内流道各部件的匹配设计、燃料喷注-混合、斜爆震波的起爆与驻定等是斜爆震发动机研制的关键技术,是当前高超声速领域的研究热点。但由于其面临的高速、高总温总压的来流条件以及爆震波在流场中的强间断与高速传播特性等,现有试验与数值模拟研究手段难以开展精细的燃烧流动机制研究,进而限制了相关控制机理的揭示与高精度模型的建立,使得斜爆震发动机工程研制较为困难,当前研究仍存在许多值得探讨的地方,文章在综述的同时对下一步研究提出相关建议。

摘要：作为自主式水下机器人(AUV)的重要组成部分,执行机构的可靠性对系统的安全运行具有重要意义.本文以AUV六自由度模型为基础,提出了一种基于自适应阈值与扩张状态滑模观测器相结合的故障检测与估计机制.首先,本文将模型中除去控制输入的部分扩张成新的系统状态,得到估计值和实际值之间的残差;其次,针对执行机构的未知扰动,文章设计了一种改进的自适应阈值以监测残差的变化,进一步降低了误诊率与漏诊率;随后,文章在扩张状态的结构基础上设计滑模观测器,将观测器的增益求解转化为线性矩阵不等式(LMI)约束优化问题;最后,通过动态滑模面的设计实现了抖振的抑制并论证了该动态滑模面的收敛性,同时引入等效控制输出误差注入原理,实现了AUV执行机构的故障重构.仿真结果表明,本文所提方法对AUV执行机构的故障具有较好的检测灵敏度和估计精度.

摘要：针对带有未知扰动的线性系统微小故障的早期诊断,提出一类综合自适应滑模观测器方法,使得该观测器既能估计微小故障又能对未知扰动有强鲁棒性.将线性系统通过坐标变换解耦为两个子系统,其中:一个子系统与扰动无关,对其设计自适应观测器,实现对微小故障的检测;另一个子系统既受未知扰动又受微小故障的影响,对其设计滑模观测器,以消除未知扰动的影响,从而保证系统的强鲁棒性.通过四旋翼直升机模型验证了所提出的综合自适应滑模观测器微小故障早期诊断检测算法的有效性.

摘要：为了实现机舱自动化控制,设计了以DSP为控制核心的船舶柴油机缸套冷却水自动控制系统,并根据系统需求选用了其他相适应的硬件。船舶柴油机缸套冷却水温度是监控主机是否正常运行的一个重要热工参数,但其变化具有滞后特性,在该系统引入史密斯补偿的数字PID控制方法后,解决了水温缓慢变化滞后特性引起系统超调量大和振荡的问题,实现了对象的在线控制。

摘要：现如今,智能导盲器械种类繁多,而真正能够解决盲人出行痛点的导盲设备仍然寥寥无几。为此,本文设计了一款改进深度学习模型YOLO v4-Tiny的盲人智能出行眼镜。实验结果表明,相比于市面上其他导盲产品,本产品相较于市面上其他避障产品更具有可靠性和适用性。

摘要：本文分析了企业综合自动化系统中传统控制网和管理网的通讯复杂、稳定性差、管理软件功能受限等弊端,介绍了OPC技术的特点,详细介绍了OPC服务器与OPC客户端程序的具体设计过程。针对某油库综合自动化系统的结构,在VC环境中使用自定义接口开发OPC客户应用程序,通过OPC与WINCC通讯获得生产数据存储在数据服务器中,实现了控制网和管理网之间的数据交换。所采用的方法简单有效,提高了控制系统的互操作性和适应性。

摘要：本文选取典型CDA叶型,利用大涡模拟研究了纳秒脉冲等离子体激励对压气机叶型附面层流动的控制作用。首先对压气机叶型附面层流动特性进行了研究,基于此设计了分别位于层流附面层和湍流附面层内的的等离子体激励布局,以对叶片吸力面附面层流动进行调控。研究发现,位于层流附面层区域的等离子体激励可在流场中诱导产生一小尺度展向涡,该展向涡在主流的推动下向下游发展形成壁面射流效应可抑制湍流附面层区域流动掺混,进而降低附面层总压损失;位于湍流附面层区域的等离子体激励通过作用于流体剪切层可在流场中诱导产生一大尺度展向涡,该展向涡向下游发展可直接抑制湍流附面层区域流动掺混,进而改变附面层流动特性。

摘要：沥青混凝土心墙是土石坝防渗的关键部位,因此对沥青混凝土质量及心墙施工工艺有着严格的技术要求。通过对沥青混凝土特点的研究,结合大量的现场试验,确定出合理的沥青混凝土配合参数及施工方法,施工中对温度、尺寸、摊铺、碾压工艺严格控制,以确保工程质量,为类似工程施工提供依据。

摘要：飞控计算机是电传飞控系统的核心部件,它实现飞控系统控制律计算功能,是整个系统的管理部件。系统引导时间是指空中状态下从系统上电到应用程序执行入口的时间,根据项目需求,要求引导时间在2 s以内。从飞控计算机体系结构模型出发,研究整个过程中可以节约引导时间的对象与方法,实现并满足用户需求,同时保证飞控计算机的高时效性。