摘要：建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。

摘要：针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性。

摘要：对杭州某地下商城逆作法基坑开挖过程中的地下连续墙墙体位移、深层土体测斜、地表沉降等监测数据进行分析,得出了一些有价值的结论和监测建议。实测表明:墙体测斜在一定程度上能反映土体测斜、地表沉降情况,三者变形存在统一性;墙体测斜在基坑开挖后期达到最大值,建议在基坑开挖后期加强对墙体测斜监测;逆作法施工对周边环境影响较小,适合杭州地区基坑工程采用。该研究成果可为杭州及其他类似地区工程的设计和施工提供参考,对防止基坑事故,避免资源浪费有重要意义。

摘要：基于全套管全回转钻孔灌注桥桩施工时对地铁隧道变形和隧道管片病害的监测与调查,综合分析桥桩施工过程已运营杭州地铁1号线隧道的水平位移、道床沉降和水平收敛及桩身周围深层土体水平位移的变化规律。结果表明:(1)邻近既有隧道的桩基施工时采用全套管钻孔灌注桩施工对地铁影响较小,满足地铁隧道安全保护要求;(2)隧道竖向位移、隧道收敛变形、隧道水平位移变化主要与试桩位置、隧道净距、试桩工艺、取土方式和土质情况有关。(3)桥桩施工时,上层土体位移较大,对埋深较浅的道床沉降产生较大的影响,而深层土体位移较小,对埋深较大的隧道影响较小.