摘要：针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.

摘要：建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。

摘要：针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性。

摘要：塘沽国防路高架桥采用预制拼装脊骨梁结构,该文重点介绍了脊骨梁桥的设计与计算。

摘要：采用ANSYS对脊骨梁的"肋梁-桥面板体系"进行了车桥耦合分析,考虑了车辆行驶速度和肋梁间距2个主要因素,运用限元瞬态动力时程分析的手段对其进行了动力学分析研究,得到了局部构件的冲击系数,提出了在对于此类桥梁进行设计时,应进行专门的动力学冲击效应分析,以确保其安全性。

摘要：用Ansys对脊骨梁的“肋梁支撑桥面板”结构进行了车桥耦合分析。着重考虑车辆行驶速度和肋梁间距2个主要因素，运用有限元瞬态动力时程分析的手段进行了动力学分析研究，得到了局部构件的冲击系数。