摘要：骨科患者的骨骼通常存在畸形或坏损,修复性骨科临床中比较普遍地采取髋关节置换术及膝关节置换术,为此,提出一种对坏损股骨模型快速修复的方法.首先基于网格分割计算坏损股骨未受损区域的形态参数,并基于参数分析在样本库中检索最匹配模型;然后移植最匹配模型的相应区域对患骨的坏损区域进行修复.实验结果表明,该方法能有效地对股骨模型的病变区域实现快速修复,还原其正常形状,从而获取解剖上准确的股骨三维模型,可对骨科假体设计及手术过程提供重要支持.

摘要：针对复杂再入环境下的可重复使用运载器姿态控制问题,考虑大气的未知干扰、气动参数建模的不确定性以及可能发生的执行器部分失效故障,基于增量反步法和径向基函数(RBF)神经网络设计了姿态角回路和角速度回路的控制器。基于神经网络良好的未知逼近能力,采用RBF神经网络对增量反步法设计过程中的泰勒展开高阶项以及上述未知扰动和故障产生的影响进行逼近估计,并在控制律中进行补偿。经过仿真验证,所设计的控制系统能够在未知扰动影响下有效提高指令的跟踪精度,并且对飞行器的本体特性建模依赖较少,具有良好的鲁棒容错能力。

摘要：为了解决骨骼参数难以测量的问题,提出一种利用网格分割结果计算参数的方法.首先对骨骼网格模型在提取少量特征点的基础上进行语义分割;然后将分割得到的模板借助基于Laplacian变形的非刚性配准,指导同类骨骼模型实现快速兼容性分割;最后结合网格分割结果及特征点计算出骨骼的主要形态参数.实验结果表明,该方法仅需少量的用户交互就能获得较好的测量效果,结合模板的策略也支持大批量骨骼模型的参数测定.

摘要：目的:探讨影响子宫内膜癌预后的风险因素。方法:回顾性分析手术治疗的子宫内膜癌患者381例的临床与病理资料。单因素和多因素分析采用Cox比例风险模型,生存率的计算采用Kaplan-Meier法,生存率的比较采用log-rank检验。结果:经单因素分析显示FIGO分期、病理类型、病理分级、肌层浸润、宫颈浸润、附件转移、盆腔淋巴结转移、腹主动脉旁淋巴结转移、远处转移与子宫内膜癌的预后密切相关;经多因素分析显示病理分级G3、附件转移对子宫内膜癌预后影响具有显著性意义。病理分级G3、附件转移患者淋巴结转移率明显升高,5年生存率显著降低。结论:病理分级G3、附件转移是影响子宫内膜癌预后的重要风险因素,在设计子宫内膜癌的治疗方案时应重视患者的病理分级、附件转移情况,选择合适的治疗方案。

摘要：针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题,建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析,采用满足始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索,并提出根据迫降初始能量状态采用广义Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通过批量仿真验证了迫降飞行阶段分段管理和能量实时评估实现迫降轨迹设计的方法使飞行器精确回收到迫降点的同时兼具适应环境干扰的鲁棒性,对实际工程应用具有重要意义。

摘要：视网膜脱离是眼科的常见病,也是致盲的主要眼病之一.随着玻璃体切割技术的开展,给患者带来复明的希望.因玻璃体切割手术的特殊性,术中需注入气体或硅油,术后患者必须采取低头俯卧位,绝对卧床休息一般为15 d或3个月左右,而且头部不宜随便活动,这样才有利于视网膜复位,预防并发症的发生.完全的低头俯卧位给患者带来很大痛苦,如胸闷、憋气、皮肤压力伤等.为解除患者痛苦,提高病人满意度,作者设计了网脱复位垫,经临床80例患者使用,效果良好,介绍如下.