摘要：【目的】针对现有的山地果茶园运输机械功能单一,传统的起重搬运装备难以适用、人工装卸劳动强度大的问题,本文优化设计一种单轨运输机摆臂式装卸结构以满足山地果茶园装卸需求。【方法】根据山地果茶园电动单轨运输机的基本参数信息,设计摆臂式装卸方案,装卸装置最大装卸高度为700 mm、最大装卸质量为200 kg;针对传统摆臂式装卸结构油缸载荷大和负载突变的问题,对传统的摆臂式装卸结构进行动力学与运动学分析,并通过ADAMS参数化建模和优化,设计了一种绳索−举升臂联动的装卸结构;利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithmsⅡ,NSGA-Ⅱ)进行结构尺寸的多目标优化;最后,进行绳索联动装卸结构的动力学仿真,试制样机并进行载质量和摆动试验测试。【结果】ADAMS参数化建模与优化可以增大装卸范围、降低工作所需的油缸驱动拉力,使传统摆臂式装卸结构的最大驱动力降低了12.0%;优化后的绳索联动装卸结构理论最大驱动推力为5697 N、最大驱动拉力为9203 N,比传统的摆臂式装卸结构的理论最大驱动推力降低了41.2%、最大驱动拉力降低了10.3%、最大驱动推力变化率降低了53.0%,避免了油缸负载突变,负载变化曲线更加平稳。仿真和样机试验结果表明,绳索联动装卸结构具有先进性和可行性。【结论】本文对摆臂式装卸结构进行设计与优化,提出了一种绳索联动装卸结构,能够满足单轨运输机装卸需求,可以在丘陵山地果茶园生产实践中应用推广。

摘要：【目的】设计一款柑橘叶片氮磷含量高光谱检测系统。【方法】基于SR-GRU网络训练构建氮磷含量反演模型,获取柑橘叶片光谱数据和叶片氮磷含量。设计基于云边端架构的柑橘叶片氮磷含量检测系统,对易受户外光线干扰的光谱信号提出改进iForest-SAM算法进行异常光谱检验剔除,对波段多、体积大、传输慢的光谱数据提出基于过完备学习字典的稀疏LoRa报文进行快速传输。系统边缘端在柑橘园内作为LoRa网关,移动终端使用稀疏LoRa报文经边缘端发送至云端加载反演模型进行预测。【结果】SR-GRU反演模型对柑橘叶片氮磷元素含量的反演效果最佳,模型的决定系数分别为0.929和0.865,归一化均方根误差分别为0.083和0.079。系统单次柑橘叶片氮磷含量检测耗时均在1 s以内,LoRa节点连接稳定,基于互联网的Web程序运行稳定,页面平均加载时间在0.5 s以内。【结论】该系统满足对柑橘叶片氮磷含量及时检测的实际应用需求。

摘要：茶叶是我国重要的特色经济作物,为探究名优茶叶在精准采摘过程中目标茶芽坐标动态变化的问题,设计一款茶梢摆动试验平台。该平台主要包括支撑架、同步带模组、高速摄像机系统、PLC控制系统、轴流式风机系统和智能压力风速风量仪。以风速、温度和采摘时执行器的冲击速度为部分采摘条件,探究在3个因素共同作用下茶梢坐标的动态变化过程。结果表明:最佳可采摘范围内各因素的阈值为温度31.25℃、冲击速度248.22 mm/s、风速3.42 m/s。在实际采摘过程中,风速的变化对茶梢坐标的影响尤为显著。其次,执行器触碰到茶梢叶片时,也会带来茶梢坐标明显的变化,而环境温度对茶梢坐标的影响最小。因此,影响茶梢坐标变化的因素有很多,且茶稍个体间具有明显的差异,自然风力和采摘时的冲击速度对于茶梢坐标的影响极为显著,在名优茶叶精准采摘过程中,要极力克服以上两个因素的干扰。

摘要：“元稹薄幸”说驳议吴伟斌在学术界，元镇以对待妇女的薄幸而名闻遐迩、流传千年。真实情况是否就是如此，我以为尚需作一番认真的探求。正确的结论只能产生于全面的调查研究之后，依据的只能是真实材料的佐证，而不是人云亦云式的众口一辞。本文就元稹是否薄幸粗陈陋见，...

摘要：为适应山地果园路况环境的运输特点,根据履带式运输车的行走特性,提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上,以提高运输车抗侧翻性能为目标,完成了山地果园履带式运输车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了仿真,结果满足设计要求,缩短了设计周期。

摘要：利用虚拟仪器软件开发平台LabVIEW,对温室测控系统进行了虚拟化设计。此系统由温度传感器和土壤湿度传感器将温室的空气温度、土壤含水量变化转化为电压变化,然后用虚拟仪器对输入到数据采集控制卡的电压信号进行实时采集。数据以spreadsheet类型文件格式存储起来,同时进行初步统计分析,最后通过数据采集控制卡输出开关信号,控制电动机实现温室天窗的开启,以调节空气温度和控制电磁阀,实现喷水的控制,调节土壤湿度,同时将反馈信号显示在操作平台上。

摘要：为了提高光纤网络的连通性能,针对传统的环式分簇路由协议负载均衡性能不好的问题,提出一种基于自适应负载均衡路由探测的多通道最优选取路由协议。首先采用自适应分层路由算法构建光纤网络路由信道传输模型,计算光纤网络的节点路径分布图拓扑结构模型,然后根据自适应负载均衡协议指导光纤网络移动节点路径规划,实现光纤网络多通道最优路由协议设计。最后进行仿真实验分析,结果表明,采用该协议进行光纤网络组网设计,具有较大的数据传输吞吐性能和覆盖率,降低输出误码率,有效提高网络的生命周期。

摘要：利用虚拟仪器技术构建了一个点火正时灯测试系统。测试系统硬件由数据采集卡、个人计算机、模拟点火系统、反馈电路等组成。系统界面由虚拟仪器软件LabVIEW设计,测试结果直观地显示在显示器上。系统能模拟实车上的点火信号,实现在脱机状态下对点火正时灯的动态测试。用英国PICO专业汽车示波器ADC212测量,仿真装置绝对误差为±0.18Hz,相对误差为±0.21%;用高性能的发光灯管作为标准测量,反馈装置绝对误差为±0.28Hz,相对误差为±0.34%。

摘要：基于虚拟仪器技术设计了一个柴油机喷油量模糊控制系统。系统硬件由PC机、传感器、信号调理电路和喷油系统等组成。系统界面由虚拟仪器软件LabVIEW设计,并使用FuzzyControlToolkit设计了模糊控制器。系统根据测量的曲轴转速,用模糊控制的方法,对喷油量进行修正,以达到稳态转速时各缸稳定工作的状态。

摘要：《莺莺传》是唐传奇中最成功的作品之一,它在当时及对后世影响最大。从张生和莺莺都是作者塑造的艺术形象这一新的审视角度来分析《莺》传的具体情节,可以看出张生是元稹着意鞭挞的对象,莺莺是作者倾注同情的人物。文末的“忍情”之说,作者的创作意图和读者的客观感受是统一的。因此对《莺》传的评价及其在中国小说史上的地位,应予重新认定。