摘要：为充分利用不同品种柠檬之间的品质差异和风味特异性,该研究以模糊数学感官评分为指标,通过混料设计研究各柠檬汁配比,确定感官评价最优的复配方案。柠檬汁的全果榨汁工艺因果胶、纤维、精油类物质的混入,会导致柠檬汁贮藏稳定性改变,该研究在最优配方的基础上,以柠檬汁的离心沉淀率、粒径分布和稳定系数为响应值进行单因素试验,并通过响应面Box-Behnken设计优化稳定剂及乳化剂配比,提高混合柠檬汁的稳定性。研究表明,青尤力克柠檬汁40.0%、香水柠檬汁27.8%、塔西提柠檬汁25.0%、小青柠汁7.2%,混合柠檬汁感官评分最高;羧甲基纤维素钠(carboxymethyl cellulose,CMC)0.100%、黄原胶0.075%、大豆卵磷脂0.820%、蔗糖酯0.600%,柠檬汁离心沉淀率为1.195%,稳定性最优。同时研究结果表明,添加稳定剂、乳化剂的混合柠檬汁粒径分布在0.3~134.5μm,原混合柠檬汁的粒径分布在3.9~406.9μm,添加稳定剂、乳化剂的混合柠檬汁较原混合柠檬汁粒径变小、状态均一、色泽均匀,感官评分高。该研究为柠檬汁的工业化应用提供了理论支撑,能有效指导柠檬汁的生产,具有较强的实践意义。

摘要：衣领是一件服装的重要组成部分,是塑造不同服装风格的重要元素之一,也是服装结构设计中的重点。翻驳领普遍应用于时尚女装外套,是所有领型中变化最多、结构相对复杂的一种,因此对于趣味性和创意性有更多的展现空间。现通过对时尚女装中具有代表性的创意翻驳领进行造型及结构分析,找到其结构设计的原理和突破口,解决其中的结构难点问题。

摘要：随着分布式电源的渗透率提高,微电网作为一种有效消纳方式得到了广泛发展和应用。将邻近的多个微电网互联构成微电网群系统进行协同控制和管理,能够有效提高系统的运行经济性和可靠性。提出一种基于交替方向乘子法的微电网群双层分布式调度方法。上层以微电网群系统总运行成本最小为目标,协调各微电网之间的功率交换;下层主要实现各微电网内部各可控分布式电源的优化管理。分布式求解中各微网仅需与相邻微电网传递期望交换功率信息,降低通信需求与负担,且保护各微电网隐私。算例验证了所提方法的收敛性与可行性。

摘要：本文借助某供热管道改造工程,对原结构中钢构件的承载力进行分析,并对不满足承载力要求的构件分别从荷载布置的优化、加固方案的选择以及施工组织的制定等方面进行剖析,形成一套行之有效的加固方案;实践后,取得了良好的工程效果,并节省了工程投资.

摘要：为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率,针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究,以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先,根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设计改进的匈牙利算法求解匹配结果。其次,提出一种二维编码机制的改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA),采用一种局部搜索算子代替原变异操作,在提高算法搜索性能的基础上使其成功应用于单AGV路径规划问题。然后,利用时空数据设计一种三维网格冲突检测方法,并根据商品SKU数量设定AGV的优先级以降低多AGV执行任务时的碰撞概率。最后,在32 m×22 m的仓库中针对不考虑碰撞与考虑碰撞两种情形进行AGV路径优化分析,给出合理的行驶距离和碰撞次数。IGA与标准遗传算法的对比结果显示,IGA能够在合理的时间内获得更高质量的解,行驶距离减少约1.74%,算法求解时间缩短约37.07%。此外,针对AGV数量灵敏度分析,在不同目标托盘规模下测试不同数量的AGV对行驶距离和碰撞次数的影响,发现14~16台AGV数量是最佳配置,验证了模型的可行性和算法的有效性。

摘要：针对微纳尺度测量领域对微弱电压信号多通道同步采集的需求,开发了一种基于ADS1274的微弱电压信号同步采集系统。该系统以A/D转换模块为核心,以C8051F120高性能微处理器与外围电路构成控制单元,具有4通道电压同步采集功能。通过设计液晶显示电路,可实时显示测量值。实验结果表明,该系统可实现预定功能,分辨率达到亚微伏级。

摘要：爬壁机器人能在较为复杂危险的作业环境下代替人工进行工作,但其运动控制与避障能力要求较高。为了提升爬壁机器人的轨迹控制与避障能力,研究基于自适应滑模控制构建轨迹跟踪控制系统,并利用自适应模糊控制法提升其自主避障能力。仿真实验结果表明,自适应滑模控制下的爬壁机器人响应时间为2s,低于一般模糊控制法的16s,快速响应能力较优,且驱动力矩波动较小,具有较强的稳定性和可靠性,能有效提升爬壁机器人的轨迹控制精准度。自适应模糊控制下的机器人能有效进行障碍物规避,且运动轨迹平滑快速,自主避障效果较好,对提升爬壁机器人的作业能力具有重要的实用价值,为爬壁机器人的智能化与自动化领域提供了新的研究思路。

摘要：测绘部门有着旅游GIS数据精准、旅游专题图数据精美、旅游全景图数据精细的优势,但在应用的过程中,各类数据的使用相对独立,集成度不高。借鉴分级瓦片地图中比例尺越大、瓦片内容越精细、地图信息越丰富的特点,依据各类数据特点,集成GIS数据、地图数据、全景图数据,利用ArcGIS JavaScript API和全景图框架Krpano,设计和实现了一个将三类数据"分级"显示并能全方位展示旅游景点信息的全景旅游电子地图系统,实现了对旅游信息的充分利用与直观展示。