摘要：随着时代的不断进步,人们的生活水平开始有所提高,社会对于路面改造工程施工也更加关注,对于路面改造工程来说,除了要对路面进行一些测评分析,尤其是路面破坏程度和原因。通常情况下路面破坏是由于设计、车辆、排水等客观因素造成,因此在路面改造工程施工过程中,需要根据原有路面的破坏程度采取相应的改造方式,可以对原有路面进行修补,也可对其进行破碎重生。本文就路面改造工程施工要点进行研究和探讨,并提出科学、合理的建议。

摘要：以核电站蒸汽发生器在役检修应用为背景,研制了国内首个多功能机械手系统。该机械手能用于传热管涡流检查、超声检查、堵管、衬管、水室表面电视检查等检修工作。机械手主要由脚部(基础模块)和6个旋转关节模块组成。模块化设计不仅提高了机械手的可靠性和可维护性,还使其能够适应不同型号蒸汽发生器的检修需要。机械手特殊的两端作业方式提高了检修效率,极大地降低了操作人员整体辐射水平。

摘要：针对机器人精度设计问题,首先通过机器人运动学建模方法推导机器人位姿误差模型,再结合概率分析方法建立机器人精度设计问题的概率分析模型.为将该模型方便地用于机器人精度设计实践,用一个数字指标——概率精度对机器人在整个作业空间内的位置精度进行全局性描述,并基于概率精度指标提出以数学模拟实验为基础的机器人精度设计的新方法.针对蒸汽发生器检修机器人精度设计的实际问题,将所提方法用于该机器人的机械制造精度等级、关节控制精度等设计实践,应用结果表明所提出的机器人精度设计方法是简捷、有效的.

摘要：研制了一个用于核电站蒸汽发生器(SG)在役检修的机器人.机器人本体是可两端作业的特殊6R串联结构.在推进装置的协助下,机器人以7轴联动方式从SG人孔进入狭小的1/4球形水室,利用一端的胀紧机构吸附在管板上,另一端联接不同工具设备完成涡流检查、超声检查、堵管、衬管等工作.首先,提出新的检修方案和机器人构型;然后,考虑避碰和两端作业因素,从作业空间、运动链解算、总体运动实现三个方面论证了机器人结构方案的可行性;最后,对样机进行了现场试验,试验结果表明机器人己能够满足SG检修任务要求.

摘要：为了解决失事水下运载器在海况恶劣且纵横倾角过大情况下进行水下对接极为困难的问题,提出了一种具有活动转裙的新型水下对接装置。研究了活动转裙转动关节的结构形式,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压球壳强度及密封过程进行了分析,推导了对接过程中活动转裙的运动学方程,分析结果表明了该设计的可行性。利用该装置,救生运载器能够以抵御海流的最佳角度进行对接,从而为在大倾角、高海流、低能见度工况条件下的安全、准确、快速对接提供了保障。

摘要：提出一种新型水下对接装置,介绍了对接转裙的组成和工作原理,设计了对接转裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压壳强度及稳定性进行了分析,研究结果表明了该设计的可行性.在大倾角、高海流、低能见度的工况下,利用该装置,深潜救生艇能够以抵御海流的最佳角度进行安全、准确、快速对接作业.

摘要：虚实结合的机器人仿真平台作为主从式机器人的虚拟主手和新样机研发的辅助工具,有着广泛的应用价值,而可重用性是平台设计的一个重要问题。文章提出一种易重用、模块化的仿真平台结构;探讨妨碍平台重用的两个关键问题:操作运动学和视图显示。通过建立统一的软件结构和运行机制提高平台可重用性。多个虚拟主手的开发实践,验证了平台结构的合理性和实用性。

摘要：研究目的:阐释国土空间生态修复的基本逻辑,支撑新时期国土空间生态修复从区域自主治理向全域空间设计的战略转型。研究方法:文献综述分析法,逻辑推理法,系统回顾法。研究结果:基于国土空间“要素—格局—过程—服务”级联框架及全域耦合关联,针对目标、对象、区位及途径厘清国土空间生态修复的基本逻辑:以提升人类生态福祉而非生态系统服务潜在供给增长为核心修复目标,国土空间社会—生态要素为基本修复对象,构建多尺度协同的生态安全格局识别重点修复地域,秉承多层级协同次优而非单层级最优的主导修复途径。研究结论:国土空间生态修复的本质在于修复人地冲突、强化人地协同,“修”的是人与自然不和谐的相处方式,“复”的是生态系统退化或受损的结构、过程、功能及服务;国土空间生态修复的对象、区位及途径均以修复目标为导向。

摘要：将上海大众长沙工厂项目作为试点案例,分析介绍了绿色工业建筑特征及其主要技术设计实践,内容包括可持续发展的建设场地,节能与能源利用,节水与水资源利用,节材与材料资源利用,室外环境与污染物控制,室内环境与职业健康,运行管理等,文末对上海大众长沙工厂项目的综合效益进行了简单分析。