摘要：针对负载变化对六自由度平台的影响,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了六自由度飞行模拟器模型,得到了基于ADAMS的六自由度飞行模拟器有关动力学特性曲线。仿真结果表明,不同质心位置及质量的模拟器舱体对驱动杆力影响较大,其仿真数据为六自由度飞行模拟器系统的设计、制造、创新和模拟运动提供了理论依据和实践价值。

摘要：针对以交流伺服电机驱动的电动六自由度运动平台系统的强耦合、非线性、强干扰特性,建立了电动平台单通道模型,并基于此设计了模糊-前馈控制器,为了提高系统的动态响应特性和抗干扰性设计了模糊自适应PID控制器,为进一步保证系统进入稳态后有较高的位置跟踪精度,接着引入了前馈控制,该前馈设控制设计为迭代控制器;仿真结果表明:将该设计方法应用于电动平台无论是系统的动态响应、鲁棒性、稳态精度较常规控制都有了明显的提升,满足六自由度电动平台系统的位置跟踪指标要求。

摘要：卫生服务质量的科学测量是卫生服务质量提升的重要前提,而标准化患者(SPs)则被认为是评估卫生服务质量的黄金准则,能够有效捕获卫生服务提供者的真实工作表现。目前SPs在卫生服务质量评价领域的应用主要集中于初级卫生保健、医患沟通和药学实践等方面,该方法较医疗记录收集到的信息更为全面且更加直接准确,但需耗费较大的人力、物力和财力以及涉及到复杂的伦理问题,因此建议在开展SPs调查时应充分考虑道德风险,同时应设计合理的案例脚本并加强SPs培训的规范性,此外还应对SPs的有效性进行科学验证。

摘要：MS1和MS2试验星是我国首批设计寿命10年的中高轨导航卫星,为提高在轨精度和实现卫星精密定位,作为舱外有效载荷,两颗卫星均标配搭载了激光反射器。卫星激光反射器光学设计应考虑远场衍射等物理光学影响,不能仅考虑几何光学理论设计。以试验星反射器为例,基于角反射器光学远场衍射能量分布理论为基础,采用最大雷达截面法进行反射器尺寸优化,利用角度补偿法进行速差补偿角设计,对反射器表面加工精度、反射表面特性、切割方式等光学参数进行优化分析计算,并通过合理的机械结构和材料设计,解决了高量级力学环境、330℃高低温度交变、10年空间辐照寿命等环境适应性问题。试验星光学测试结果表明:参数设计合理,可实现远场环带能量在预定观测区域的最大化,在轨观测数据表明反射器工作正常,测距精度、测距范围等指标满足预期设计,理论设计和实践相符,这对今后同类激光反射器的设计具有借鉴和指导意义。

摘要：在3D CT影像分析上应用深度学习技术时,通常需要采用交互标注工具标注一组训练数据.针对3D CT影像一般包含数量较多的切片,医学影像交互标注工作量非常巨大且标注成本非常高的问题,提出一种面向3DCT影像数据交互标注的无监督推荐标注算法,通过构造稠密深度自动编码器DCDAE (densely-connected deep auto encoder)提取3D影像的高层特征,同时采用密度-谱聚类来筛选最具标注价值的影像,从而极大减少需要标注的数据量.算法提出了全自动的推荐标注流程,在提取图像特征时采用稠密连接结构改进DCDAE,减少了参数量并使得提取的特征更有区分度,同时对特征采用密度-谱聚类算法进行孤立点鉴别,并依据相关性矩阵自适应调整聚类个数;在肺结节语义分割任务上采用LIDC-IDRI数据集对算法进行了实验.

摘要：区域可持续发展是可持续发展的重要基础,生态持续性则是实现区域可持续发展的重要前提与基本途径,但目前仍缺乏普遍认可的生态持续性目标分解方案;而在人类活动对自然生态影响日益显著且不断增大的背景下,生态系统健康、风险、安全与可持续性评价已成为当前宏观生态学的研究热点,虽然在各类评价之间普遍存在概念混淆、指标体系雷同等问题。本研究在系统梳理生态持续性相关概念逻辑关联的基础上,将区域视为人类自然-经济复合生态系统,强调人类活动的主导性,基于"压力-状态-响应(PSR)"模型,从生态胁迫、生态系统健康和生态可持续能力3方面构建了一个具有鲜明生态意义的区域生态持续性评价概念模型,并对评价模型、评价指标筛选及其阈值与权重展开了深入探讨。研究认为:系统工程的综合评价法是区域生态持续性评价的基本方法;不存在绝对的评价标准,区域生态持续性评价的终极目标,不在于静态的评价某时某地人类-自然复合生态系统可持续与否,而在于定量表征时空尺度上系统可持续性的动态变化与空间分异。

摘要：生态补偿作为一种通过激励来保护环境的生态政策,在我国生态文明建设中发挥着越来越重要的作用。本文从补偿的经济激励角度入手,重点讨论生态补偿目标选择对补偿政策效率和效果的影响,并比较美国和中国主要生态补偿政策中的目标选择设计。研究发现:补偿目标的选择标准直接影响补偿标准的确定,进而影响到农户参与度和积极性等方面,最终导致不同的补偿效果和资金使用效率。文章提出了"精准补偿"的政策设计思路:我国应从科学选择补偿对象和发挥市场机制入手,增强补偿标准科学性和补偿对象参与的积极性,提高补偿资金的使用效率。

摘要：面对国家推动生态文明建设、加强生态补偿制度创新的要求,本文梳理了生态补偿、生态系统服务付费、环境服务补偿和奖励机制、广义生态系统服务付费等国内外生态补偿概念的演进,并对不同理论基础下的概念进行辨析。指出生态补偿概念差异源自理论基础的差异;生态补偿概念一方面体现对生态补偿的理论基础、内涵与外延的理解,另一方面也对生态补偿政策设计有着引导作用,旨在为新时期生态补偿理论创新和政策优化提供参考。

摘要：卫星激光角反射器(laser retro-reflector,LRR)作为SLR系统空间载荷部分,装载在卫星表面,其作用是增强星体目标对激光信号的反射率,实现星地距离的精密测距。导航卫星激光反射器是星载激光反射器应用的一个主要分支,本文主要就导航卫星激光反射器国内外技术发展现状、光机设计主要问题、未来趋势和研究方向进行了扼要的评述、讨论和展望;所叙述的内容对其他类型激光反射器的设计同样有借鉴作用。

摘要：针对传统以单片机和CPLD构建存储测试系统的方案中器件多设计繁琐系统稳定性差的问题,提出了基于单片FPGA的存储测试系统构建方案,在介绍了这一方案的总体设计及工作原理后,重点阐述了以FPGA和FT245RL为核心器件的USB接口电路以及运用有限状态机在FPGA内部实现数据传输控制的方法。最后通过实验对存储测试系统的准确性和稳定性做出了验证,实验结果表明本系统能够准确的采集和存储数据,而系统的USB接口模块能够准确无误地传输指令及数据。