摘要：针对无先验信息条件下无人机集群的协同搜索问题,提出一种以覆盖率为引导,以机间安全距离、通信距离、偏航角调整及搜索边界等为约束的无人机集群协同搜索算法。通过建立环境地图矩阵对任务区域进行描述,进一步定义环境地图更新算子实现搜索过程中环境地图的快速更新。设计了集群协同搜索任务的回报函数,采用粒子群算法进行求解,得到每架无人机在已知环境地图下的最优决策,即决策意图。每架无人机在获取其他成员决策意图的基础上重新进行决策,实现协同决策。针对不同规模集群提出了集中式和分布式2种协同决策方案。仿真结果表明,所提算法能够对存在未知威胁的不规则任务区域进行有效覆盖搜索,覆盖率远高于不进行协同决策的个体决策方法。

摘要：鉴于PROFINET还不能完全代替其他现场总线,研究将有着广泛应用的现场总线PROFIBUS集成到PROFINET中的可行性。对PROFINET I/O系统(分布式现场系统)进行组态设计,把S7-1500 PLC(可编程逻辑控制器)和S7-1200 PLC分别配置成总控制器和现场端控制器,把PROFIBUS-DP集成到PROFINET I/O中,搭建基于混合网络的直流电机控制系统试验平台。试验结果说明,利用该控制系统可实现对直流电机的精确控制,控制方法是可行的。该系统的分布式控制原理可为船舶分布式自动化控制技术的研究提供一定的借鉴。

摘要：针对无人机集群打击海面运动目标的时空协同问题,提出了一种指定时间协同控制方法。将每架无人机与其邻居之间的相对运动转化为含指定末端时刻的最优跟踪器,针对打击构型生成、打击构型保持两个含指定时间参数的控制目标,分别设计了不同的二次代价函数,通过龙格库塔法求解控制律,可以驱动无人机集群在指定时刻精准地生成打击构型,实现同时打击,并在后续指定时段内保持打击构型,实现持续打击。仿真实验结果证明,无人机集群可在指定时刻生成期望的编队构型并保持期望构型,对运动目标实现跟踪。

摘要：针对智能锁寿命检测过程中需要人工启、闭智能锁的操作,研发了智能锁寿命耐久性机械手臂控制系统。该设计通过选用PLC作为控制器、智能机械手作为执行元件,利用PLC对伺服电机的控制来实现机械手臂模拟还原实际开关门、开锁场景,对智能锁寿命测试作具体的讨论。

摘要：本设计是完成电子锁公安行业标准GA374-2019 《电子防盗锁》中"耐久性"测试的要求,即电子防盗锁在额定电压和额定负载电流情况下,进行10000次锁具启、闭操作,实验后不应有电气部件或机械部件的损坏或失效,且应能正常工作。通过对不同开锁方式:刷卡开锁、指纹开锁、密码开锁、 AI人脸识别开锁及手机APP开锁方式的研究,设计相应机构对锁具进行相应验证后,完成锁具启、闭操作。

摘要：为明确生态河道建设中面临的水土保持问题,指导生态河道建设中的水土保持措施配置及管护,以江苏省生态河道建设工程为研究对象,采用资料收集、无人机航摄、野外实测及现场座谈等方法,开展了典型生态河道水土保持措施调查。基于因素空间分异特征,综合考虑河道工程断面和措施配置,确定宜兴洑西河、宝应大溪河和宿迁黄河故道宿城段为典型生态河道建设工程,统计分析了生态河道建设工程中实施的措施类型及种类,结果表明,具有水土保持功能的措施有21种,其中16种界定为水土保持措施,且典型生态河道建设工程的水土保持措施数量和投入在初步设计和验收阶段存在较大差异。针对生态河道建设中存在的不重视水土保持方案编制、植物种类选择不合理、河道边坡耕垦现象及面源污染问题突出、文化挖掘和植被多样性以及与环境景观的协调性不足等问题,提出了相应的对策与建议。

摘要：随着互联网和人工智能的发展,数据的价值越来越得到广泛的重视,尤其是高校的数据价值,研究还处于初探期。本文首先对大数据和用户画像国内外研究现状进行分析,其次基于高校数据进行标签化、模型化,设计出基于高校的学生用户画像的模型,然后以高校学生成绩数据和消费数据为例,实现用户画像模型的初步验证,最后总结围绕高校学生自画像的研究前景,更好挖掘高校数据价值,为后期勤工助学、爱好培养、社团选拔、学生挂科预警、学生未在校预警等提供参考。

摘要：要使高等教育能做到理论联系实际、提升学生的创新能力和动手能力、培养出创新型应用型人才,必须加强实践性教学环节。校内外实习是高校实践性教学环节的重要组成部分,探讨了实习教学环节的必要性和提出了几点关于合理、有效安排实习的建议。

摘要：构建艺术设计专业实践教学体系的根本目的在于,培养专业人才的实验能力、动手能力、表现能力、展示能力及运用知识、技能解决实际问题的能力,以及更高层次的团队协同创新能力。论文从艺术设计专业的学科属性出发,以广东工业大学的艺术设计专业为例,探讨了艺术设计专业实践教学的构成,实践教学体系的基本内涵及构建艺术设计专业实践教学体系的必要性。在艺术设计专业教学过程中,改善实践教学环境、厘定课程性质,对实践教学体系进行整体设计、分类实施、因材施教,培养个性发展的艺术设计专业人才,实现学校教育与人才市场的对接,是当前艺术设计专业实践教学体系构建中必须关注的课题。

摘要：在当前高校重视培养创新型、应用型人才的新趋势下,构建标准化、规范化和高效性的实践性教学管理系统已迫在眉睫,研究和开发基于网络技术的艺术设计实践教学系统势在必行。该系统的投入使用,将改变现有的实践教学模式,它具有信息量大、教学指导时间灵活、管理规范等特点。它将为教师、学生、企业搭起沟通的桥梁,提供宽广的展示平台,是解决当前艺术设计专业实践性教学环节管理难题的有效对策。