摘要：介绍了一种新型矿用井下双向驾驶车辆的全液压转向系统的工作原理,阐述了这种双向驾驶全液压转向系统的液压系统原理及计算与选型方法。试验结果与测试数据表明,该双向驾驶车辆转向系统设计合理、结构布局简单、故障率低、可靠性高,具有一定的市场前景。

摘要：针对汽车主动前轮转向系统(active front steering,AFS)中的安全控制问题,提出一种基于固定时间非奇异终端滑模的主动前轮转向控制器.将固定时间终端滑模与幂次趋近律相结合设计一种新的固定时间非奇异终端滑模控制器,以实现系统的快速稳定控制和削弱系统稳态时的抖振,使得闭环系统的收敛时间仅取决于滑模面及控制器的参数设计,而与系统的初始值无关.基于Lyapunov稳定性理论验证了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,所提固定时间终端滑模控制方法的快速性和稳定性均优于传统滑模控制和PI控制方法.

摘要：为了提高滑模控制下Buck变换器的控制性能并降低抖振,提出一种自适应非奇异终端滑模控制方法.首先,对Buck变换器进行建模与分析,得到存在扰动时的数学模型;其次,设计非奇异终端滑模面,进行控制器设计和稳定性分析,使得闭环系统在有限时间内收敛并避免控制奇异问题,同时利用自适应律得到尽量小且足够抑制扰动的动态控制增益以削弱抖振;最后,通过理论分析和仿真实验验证所提控制方法的有效性.结果表明:该控制方法可以在减弱控制抖振的同时使得Buck变换器的输出电压在有限时间内跟踪上参考电压;当Buck变换器中的负载电阻和输入电压突变时,所提方法亦能表现出良好的抗干扰能力.

摘要：隧道相变蓄冷降温技术是绿色、环保、节能和可持续的新技术,可克服高岩温隧道传统降温方法的局限性,助力国家早日实现“双碳”目标。通过文献综述系统地总结能源隧道、相变蓄冷材料、相变储能结构、基于隧道衬砌换热器储能的相变板研究现状以及相变材料在隧道和地下工程降温中应用的研究现状与进展,旨在加快隧道相变蓄冷降温新技术的应用和推广。研究表明:(1)能源隧道可实现高效利用浅层地热能,隧道衬砌换热器可以提取足够的浅层地热能用于相变储能结构蓄能;(2)固-液相变蓄冷材料应用广泛,建议优先选择和调配高导热性、高潜热、相变温度合适和稳定性好的复合固-液相变蓄冷材料用于实际工程;(3)改变管型布局,添加鳍片结构,设计不同几何外型的相变储能结构等方法可优化和提升相变储能结构的传热性能;(4)利用隧道衬砌换热器给相变板储存冷量是可行的,增强相变材料导热性,提高相变温度和围岩温度的温差,以及增加隧道衬砌换热器长度均可提高相变板储能效率;(5)相变材料在隧道和其他地下工程(如避难硐室)降温中的研究与应用表明相变材料用于隧道降温是可行的。

摘要：介绍YLB750、YLG750、YLG1100单相异步电动机的结构、设计特点和性能参数。这些电机属于YL系列双值电容异步电动机的派生产品,其功率、转速按需求设计,在160～220V电压范围内能正常启动和运行。

摘要：广泛应用于高压直流输电系统的模拟量输入直流合并单元的延时对直流计量精度、控制稳定性和保护速动性有重要影响。为保证模拟量输入直流合并单元的整体延时满足延时要求,需合理配置硬件和软件延时,并对系统整体延时进行测试。该文分析一种典型的模拟量输入直流合并单元的延时特性,并对各环节延时进行具体分析,测试发现,信号调理与滤波、A/D转换等硬件环节延时相对稳定,在总延时中比重较大;CPU软件环节的具体延时与实际采用的算法、被测参数状态引起的软件执行路径有关,具有一定的随机性。实验测得的延时结果与理论分析基本吻合,可为模拟量输入直流合并单元的设计制造和延时校正提供参考和指导。