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加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究
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《压电与声光》2008年 第1期30卷 106-108页
作者：沈晓蓉 张海 范耀祖 吴光跃北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 
利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微...
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