摘要：Delta并联机器人具有速度快、结构简单、承载力强等优点,在钵苗移栽、产品分拣与包装中应用广泛。针对目前Delta并联机器人各结构参数对运动学性能的影响及系统性结构参数优化设计缺乏完整理论体系的问题,本文分析可达工作空间雅可比矩阵条件数分布规律、结构参数约束关系、运动学性能随结构参数的变化规律及相关性,获得条件数分布特性和失真约束条件,在此基础上得出动静平台半径差和主动臂长度增加和从动杆长度减小能够使得机构性能较优。给定设计工作空间,对原结构进行参数优化设计,通过建立包络惩罚函数,采用多元非线性拟合与线性加权组合法得到运动学性能评价函数,结合条件数分布特性和失真约束条件建立优化模型,利用遗传算法进行优化。相较于优化前,优化后可达工作空间体积减小14.26%,设计工作空间的全局条件数均值和全局条件数标准差分别减小31.20%和11.78%,且设计工作空间各截面条件数分布规律验证了条件数分布特性的可靠性。

摘要：做好展览陈列内容设计大纲是一个纪念馆成功展览的必备前提,撰写陈列展览大纲是陈列展览实施的第一步。在撰写展览陈列内容设计大纲之前,需要制定撰写的标准。展览陈列内容设计大纲的创作者应该按照规范的要求进行写作,从而保证展览陈列内容设计大纲的严谨、科学,并具有较高的水平。展览的陈列内容设计是陈列的基础,本文以张掖市甘州区西路军烈士纪念馆《热血甘州一中国工农红军西路军征战甘州历史展》和《祁连大爱一高金城烈士生平事迹展》陈列内容为例,就如何编写纪念馆展览陈列内容设计大纲进行探究。

摘要：劳动精神是劳动主体在参与劳动实践过程中形成的劳动态度和精神风貌。新时代劳动精神以“崇尚劳动、热爱劳动、辛勤劳动、诚实劳动”为主旨建构精神坐标,丰富了在时代变革中不断发展的社会主义精神谱系,成为建设中国特色社会主义事业的精神资源。在实现中华民族伟大复兴、孕育社会发展的动力、形塑新时代积极作为的劳动者形象中凸显弘扬新时代劳动精神的价值功能,有助于劳动者明确人生发展目标、激发创新能力、涵养努力奋斗的精神品质,具有重要的育人价值。立足于建设中国特色社会主义的需要,通过树立科学的劳动观念、强化教育引导、加强舆论宣传等方式对弘扬新时代劳动精神进行科学规划和设计,有助于劳动者在价值选择和价值判断认识方面更加理性自觉,形成良好的劳动氛围。

摘要：针对室内养殖花卉果蔬和观赏鱼占地面积较大、不卫生及鱼类清洗换水麻烦等问题,设计了一款基于物联网远程控制的鱼菜共生装置。装置由水循环过滤系统、自动供氧系统、自动补光系统、自动加热系统、水质检测系统、电路保护系统、水温水位检测系统、自动喂食系统,以及远程控制系统构成。该装置采用的潮汐式水循环过滤系统减少了水资源的浪费,自动补光、供氧、喂食系统能够保证动植物在无人的状态下能够正常生存,且控制系统的稳定性及测量模块的准确性保证控制系统能够准确输出信号。该设计减少了养鱼时换水次数,同时可利用养鱼产生的废水种植绿色蔬菜。蔬菜无土栽培对比试验表明:植物在生长期的形态指标要优于传统土培和普通水培的植物,研究结果为物联网智能栽培、养殖系统提供技术支持。

摘要：为探索杂交油菜丰产栽培模式 ,应用农业系统原理和方法 ,采用四元二次通用旋转组合设计 ,以栽培因子密度、施氮量、施磷量、施钾量为决策变量 ,杂交油菜产量及构成因素为目标函数 ,建立相应的数学模型。经模型分析结果 ,获得大于 2 0 0 kg/ 6 6 7m2 的农艺产量方案 :密度 875 7.8～ 9775 .4株 ,施纯氮 10 .6 933～12 .6 136 kg、纯磷 6 .4 6 13～ 8.130 5 kg、纯钾 7.6 6 5 1～ 9.1346 kg;一次分枝、主序角果数 :密度 75 0 0～ 90 0 0株 ,施纯氮 8.5～ 9.0 kg、纯磷 6 .5～ 7.0 kg、纯钾 8.0～ 8.5 kg;最优点 N、P、K比例分别为 :产量 1.4 4∶ 1∶ 1.2 ,一次分枝 1.32∶ 1∶ 1.2 1,主要角果数 1.2 7∶ 1∶ 1.2 8。四因子影响目标性状的顺序是 :产量为密度 >氮 >钾 >磷 ;一次分枝为密度 >氮 >磷 >钾 ;主序角果数为氮 >钾 >磷 >

摘要：新课标下的初中数学教学是以学生为主体的教学,教师要在每节课教学前做好教学设计,认真学习新课标的要求,从教材内容出发根据学生的接受能力安排教学。在教学中,教师要运用好事先设计的教学环节灵活展开教学。每一堂数学课对数学教师来说是提高教学能力的过程,教师要在教学后及时总结经验,不断提高自己的教学能力。

摘要：分析圆口铜鱼(Coreius guichenoti)的遗传多样性,可为其人工繁殖家系鉴别、分子标记辅助育种及长江上游珍稀特有鱼类的种质资源保护提供理论依据和技术支撑。以室内循环水养殖的圆口铜鱼为研究对象,提取其肝脏RNA,通过Illumina HiSeq TM 2000高通量测序平台进行转录组测序,利用MISA软件对测序获得的unigene进行微卫星(SSR)位点挖掘和特征分析,设计SSR位点引物并进行验证。结果显示,圆口铜鱼转录组测序共获得80688条unigene,通过查找获得34155个SSR位点,分布在25947条序列上,发生率为32.2%。圆口铜鱼SSR中主要重复单元类型为单碱基和二碱基,其中A/T和AC/GT为优势单碱基和二碱基重复单元,占总SSR数量的57.2%和19.7%。SSR重复数在5~60次,其中有40.3%的SSR序列集中在11~15次;SSR序列长度变化显著,单碱基至六碱基重复类型的总体长度在11~101 bp,其中12~35 bp序列长度占78.8%。随机选取50个SSR位点合成引物对9尾圆口铜鱼样本进行PCR扩增验证,可稳定扩增出目的条带的有40对引物,其中16对具有多态性,证明了通过转录组测序开发圆口铜鱼SSR标记的可行性。

摘要：信号转导和转录活化因子1(Signal transducer and activator of transcription 1,STAT1)是干扰素信号通路中的关键分子,在对抗病毒和其他病原体的免疫反应中发挥重要作用,构建STAT1敲除细胞系有助于研究其在病毒感染过程中的作用与机制。本研究利用CRISPR/Cas9(Clustered regularly interspaced short palindromic repeats-Cas9)基因编辑技术构建STAT1基因敲除细胞系。首先构建STAT1基因特异性打靶载体,后通过慢病毒转导人非小细胞肺癌细胞系(Human non-small cell lung cancer cells,A549),嘌呤霉素筛选稳定转导的细胞后进行单克隆化,最后对获取的单克隆细胞在分子水平上进行敲除及敲除回补验证,成功构建一株STAT1基因敲除(STAT1 gene knockout,STAT1-KO)的A549细胞,且该细胞系可维持正常细胞活性与增殖能力。以汉滩病毒(Hantaan virus,HTNV)感染验证,发现在该细胞系中病毒复制水平明显升高。本研究成功构建了一株STAT1-KO A549细胞,可为抗病毒药物和干扰素信号通路研究提供有力工具。

摘要：背景:目前对模拟失重的研究大多数只局限于对动脉系统的影响,对静脉系统的影响有待研究。目的:观察模拟失重对家兔股静脉壁超微结构及血管重塑的影响。设计:以实验动物为研究对像完全随机对照研究。单位:解放军第四军医大学航空航天医学系。材料:实验于2000-12/2001-12在解放军第四军医大学航空航天医学系完成。24只雄性健康新西兰兔,体质量2.0～2.5kg。干预:建立头低位(-20°)倾斜的模拟失重家兔模型。24只雄性健康新西兰兔,随机分为:对照组、模拟失重10d组、模拟失重21d组,每组8只。用透射电镜观察兔股静脉壁的超微结构。主要观察指标:电镜下观察静脉血管壁内皮细胞、线粒体、内弹力板、平滑肌层的变化及变性情况。结果:实验组家兔股静脉内皮细胞细胞器减少,线粒体溶解、消失;空泡变性增多并可见吞噬体;内弹力板变薄且有断裂;平滑肌层变薄,部分平滑肌细胞有变性,间质增多。模拟失重21d组较模拟失重10d组变化更明显。结论:在模拟失重影响下,家兔股静脉壁结构发生血管重塑性变化,呈萎缩性改变,模拟失重时间越长,改变越明显。

摘要：根据鲤科鱼类同源序列设计并合成了长鳍吻(Rhinogobio ventralis)应激因子HSP70、抗体IgM、抑炎性因子IL-10和促炎性因子IL-1b基因特异引物,以长鳍吻皮肤组织总RNA为模板,RT-PCR扩增获得长度分别为412、463、520和217 bp的上述4种免疫因子基因cDNA部分序列。同时通过RT-PCR比较患小瓜虫病长鳍吻和对照组长鳍吻皮肤和肠道组织中各免疫因子的表达差异,结果显示:在皮肤组织中,IgM和IL-10在感染组鱼体中表达量显著高于对照鱼(P<0.05),HSP 70和IL-1b的表达则没有差异;在肠道组织中,IgM、IL-10和IL-1b在感染组鱼体中表达量显著增高,HSP 70的表达量没有差异。本研究首次对长鳍吻的免疫因子进行了分析,指出免疫因子IgM和IL-10在鱼体中免疫应答反应中较为灵敏,为养殖过程中长鳍吻应激监测方面奠定了理论基础。