摘要：应变测试系统中传感器输出信号非常微弱,传感器与测量仪连接线较长容易引入干扰信号,且应变仪应用场地干扰信号不同。介绍了一种用FPGA实现的可编程IIR型滤波器,该滤波器以二阶基本节为核心,通过改变二阶基本节的系数来改变滤波器滤波模型及截止频率。嵌入式计算机把系数写入滤波器实现低通、高通、带通及带阻滤波。该滤波器在应变测量仪器应用上取得了很好效果。

摘要：首先分析了伪随机交织器在Turbo码中的重要作用,讨论了交织器的设计准则,给出了一种采用m序列的伪随机交织器的硬件电路实现方案。设计中利用Matlab平台上的DSP Builder工具实现伪随机算法,并基于开发软件QuartusⅡ进行了程序设计、功能仿真和综合。该交织器具有易于实现、占用硬件资源少、适应数据可靠性传输等优点。

摘要：由于标准型PIXHAWK飞控的可靠性较差,难以应用到安全级别较高的工业无人机上。经研究,可以从连接可靠性、传感器稳定性、供电可靠性三方面提高飞控的可靠性:通过重新设计飞控结构以提高连接可靠性;通过提供恒定工作温度以提高传感器稳定性;通过增加线性电源以提高供电可靠性。经过长期飞行测试后表明,改进型PIXHAWK飞控的可靠性得到大幅较高,满足工业无人机的可靠性要求。

摘要：为实现低频段信号频谱的测量与显示，设计一款以ARM9与FPGA为核心，采用FFT算法求取信号频谱的便携式频谱仪．ARM9是系统的控制单元，运行Linux操作系统，采用Qt／GUI管理操作界面．FPGA是数字信号处理单元，控制A／D采样与运行FFT算法；并采用速率为105MHz的高速A／D芯片，7英寸彩色LCD触摸屏，以及增益高达60dB的放大电路等模块．经研制并测试，该频谱仪的频谱测量范围为0～50MHz，分辨率最小为1Hz，具有测量精度高、成本低和携带方便等优点，利于推广应用．

摘要：针对具有非线性项和扰动的四旋翼无人机系统,提出一种基于中间观测器的故障诊断算法,该算法不仅能估计系统的状态,而且能同时对无人机的执行器故障、传感器故障和扰动进行估计。首先,为便于处理传感器故障和扰动,对原系统进行增广;其次,引入一个中间变量,对增广后的系统设计中间观测器,利用该观测器可以得到系统状态、故障和扰动的估计,并采用Lyapunov函数证明了误差系统一致最终有界;最后,通过四旋翼无人机系统的仿真,验证了本文提出的方法可以很好地估计出故障和扰动。

摘要：基于EDA技术及VHDL硬件描述语言,提出了一种TDMA数字频带通信系统,在一片EPF10K10的FPGA芯片上完成了位同步、帧同步、A律压缩与解压、FSK调制与解调等系统的大部分功能,实现了4路语音与2路64kB数据全双工通信。

摘要：结合传感器技术、无线射频技术和嵌入式技术,设计一套用于远程监测的无线传感器网络的实验系统。实现基于nRF24L01的无线数据通信、远程监测和传感器节点设计,为学生提供了二次开发软硬件实验平台。系统能提高学生对传感器技术,无线通信技术的理解和设计能力。

摘要：一种能有效减少开关电源对电网的干扰和提高电源转换效率的新型高频开关电源,它主要由有源功率因数校正电路APFC和全桥软开关相移谐振控制技术共同组成。开关电源的功率因数校正主要是以高性能专用芯片UC3854为核心组成具有高达0.99功率因数的电路来完成。它主要通过校正严重畸变的输入电流波形的失真,使开关电源输入端阻抗接近纯电阻特性使功率因数接近1的同时也大大减少了畸变电流的高次谐波对电网的污染。全桥PWM软开关转换电路则以高性能的全桥相移谐振控制专用芯片UC3875为核心,通过辅助低损耗LC谐振电路使4个桥路开关器件IRFP460LC实现零电压软开关特性。主功率变压器用了更高工作频率更低损耗的PC40型材质型号为PQ40/40的铁氧体磁芯,使开关电源整体效率大为提高。同时引入以MC-51单片机为核心的数字控制技术,从而能方便地对开关电源的工作状态进行监测和控制。

摘要：无人机仿真系统在无人机功能测试、航线校验或算法验证方面发挥着重要的作用。针对目前多数无人机仿真系统普遍存在的缺乏通用性、功能单一等弊端,设计了一套无人机仿真与测试系统。该系统在广泛应用的Pixhawk开源飞控上实现,能够对大量使用Pixhawk飞控的无人机进行硬件在环仿真与真机测试;同时飞行测试数据使用物联网传输与存储,实现了多机与远距离飞行测试。经过仿真与实飞测试,系统的仿真程度较高、功能较完备、便于推广应用。

摘要：为了得到无人机振动试验载荷谱,设计了出一种机载轻量化振动测量系统并给出了振动测量数据的归纳方法。首先,采用“上位机-采集模块-传感器” 3层式结构,设计出结构紧凑型机载轻量化振动测量系统;其次,针对TX25A型垂直起降无人机的发动机安装面进行了振动数据测量;然后,对时域信号进行多项式趋势消除和平滑处理,并进行了频谱变换;最后,基于正态容差限法对功率谱密度谱进行了归纳,并编制成振动载荷谱。提出的无人机振动载荷谱归纳方法易以通过MATLAB编程实现,具有工程化的可操作性特点,可为无人机振动环境试验和耐久性试验确定环境条件,具有实际的工程意义。