摘要：为了解决蚁群算法中参数的选取较大地依赖于实验者的个人经验,存在未成熟收敛的缺陷。提出一种PAAA算法对曝气机减速器行星轮系传动机构优化设计。在满足结构、强度等约束条件下,以行星轮系体积最小、效率最高为目标函数,建立行星轮系传动机构优化设计数学模型,再运用PAAA算法编写Matlab程序对所建数学模型进行求解。研究结果表明,在保证设计要求的条件下,行星轮系传动机构体积更小,效率更高。求解结果验证了PAAA优化方法快速有效,准确可靠。

摘要：基于可拓物元模型的分析,提出了钻头磨损状态可拓评价方法。通过研究,首先设计了检测钻削力信号、声发射信号、振动信号和机床功率信号的钻头磨损检测系统,在构造经典域物元、节域物元和待评物元的基础上,通过关联函数的推演,对钻头磨损状态进行可拓评价分析,获得了客观合理的评价结果。通过与实际磨损状态比较,证明可拓评价方法具有操作简单、可靠性高和实用性强等特点。

摘要：提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。

摘要：为了克服BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小点的缺点,在研究蚁群算法优化神经网络训练算法的基础上,以数控机床的进给伺服系统故障诊断为例,建立其故障诊断模型。利用训练后的蚁群神经网络对其进行故障诊断,并把BP神经网络和蚁群神经网络的训练和诊断结果相比较。实验结果表明:蚁群神经网络比BP神经网络的收敛速度快、运算效率高、识别能力强。这说明蚁群神经网络应用于数控机床的故障诊断中,可有效地提高故障诊断的准确度和效率,具有良好的应用效果。

摘要：蚁群算法是基于群体的一种仿生算法,对于复杂系统的优化设计具有鲁棒性好、寻优能力强等特点。本文以大功率倒伞曝气机行星减速齿轮箱的体积最小为优化目标函数,建立了行星减速齿轮箱的数学模型,并运用蚁群算法和MATLAB语言,对行星齿轮箱进行了优化计算。优化结果表明,基于蚁群算法的优化设计较传统优化设计相比,在满足设计要求的前提下体积更轻。为行星齿轮箱的其它优化设计提供了新的思路方法。

摘要：任务驱动法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。高职Pro/E教学中采用任务驱动教学法,并以设计减速器为任务驱动,使学生在完成每个任务的过程中学会相应的操作,以培养学生的创新能力及独立分析问题和解决问题的能力,从而取得良好的教学效果。

摘要：利用自适应控制善于处理时不变和慢时变问题以及可拓控制善于处理时变和突变问题的特点,将自适应控制与可拓控制两者结合起来,提出了用可拓自适应控制方法来研究移动机器人。构建了移动机器人可拓自适应控制动力学模型,设计了自适应控制器,并对其进行了初步实验研究。结果表明,采用可拓自适应方法对移动机器人进行控制,相比传统的自适应控制更具有环境适应性。

摘要：对高速高精度三轴并联机器人的结构进行了分析。先采用拉格朗日法建立单个串联机器人的拉格朗日函数,然后将3个串联机器人的拉格朗日函数相加,再加入闭链约束条件,最终得到该三轴并联机器人的动力学模型。该动力学模型结构简单、计算高效,为后续设计最优的控制器提供理论依据。

摘要：玄武湖公园是我国仅存江南皇家园林遗迹之一。在当前大数据时代的背景下,人们对建成环境的使用后评价(POE)研究的数据收集依旧采用传统的问卷调查法,其得到的数据数量少、耗时长且不准确:本研究尝试通过在一些较有影响力的网络平台上收集游客评价大数据,对游客评价进行筛检、整理、分析,探讨南京玄武湖公园建成环境的一些问题,并根据问题对其优化设计提出合理建议。

摘要：为提高企业产品创新能力 ,提出了知识驱动协同创新的产品开发理念。通过创成和吸纳两种方法实现产品协同创新开发 ,创成法采用知识驱动产品创新 ,表现在原理、结构或组合方式上的创新 ;吸纳法采用基于实例的产品变型设计方法 ,设计出较新颖的产品。构建支持产品协同创新开发的异地设计和资源共享平台 ,并研制其原型系统。平缝机开发应用表明 ,协同创新能够有效地利用企业已有的知识资源创造有竞争力的产品 ;在基于知识的工程环境中构建的原型系统具有可操作性和实用价值。