摘要：驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节。在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪。在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法。该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径。对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作。

摘要：基于SM卡的汽车ESP数据采集系统。该系统使用XC164CS微控制器进行数据采集和处理,使用大容量的SM卡作为数据存储介质,并在FAT16文件系统的基础上,提出一种适用于嵌入式数据采集系统的数据存储方案。

摘要：分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性,设计了常用传感器的硬件接口和软件接口,并实现了集成传感器的方案,该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据,具有抗干扰性能好、可靠性高的特点。

摘要：动力学稳定性控制(dynamics stability control,DSC)系统可以提高汽车的稳定性。DSC控制逻辑中名义横摆角速度的选取直接和汽车稳定性因数相关。考虑到动力学稳定性控制干预的极限工况下,汽车大联合滑移、大横向加速度特征,需要对汽车动态稳定性因数进行分析,进而设计出能够融合汽车动态转向特性的综合稳定性因数,作为DSC控制器的关键控制参量。该文对某轿车利用ADAMS软件动力学仿真以及实车测试方法,并结合整车动力学参数对转向特性进行分析,得到综合稳定性因数。在此基础上通过极限工况移线试验验证其有效性。

摘要：本文详细阐述了一种基于单片机的ABS控制器开发装置的设计。利用16位单片机XC164作为主控芯片,DA转换器AD5336作为电压调速电机的驱动芯片,采用简单的电机驱动齿圈的方式模拟车轮的运转,利用LED指示灯表示ABS各个电磁阀和ABS电机的状态,无需整车或制动器的参与,就可以验证目标开发的ABS控制器的大部分控制功能,从而大大降低了ABS的开发成本,也提高了ABS的开发速率。

摘要：汽车构造拆装实习作为车辆工程专业实践教学的内容之一,是优秀车辆工程科技人才培养的重要途径,在其教学过程中开展课程思政教育具有重要的意义。从汽车构造拆装实习过程中自动变速器、双离合器变速器和自动变速器换挡离合器/制动器的结构组成、工作原理、关键技术等对比分析展开,研究课程思政元素的挖掘,以及课程思政教育的实施方法,设计显性的拆装实习实践教学开展与隐性的课程思政推进有机融合、“三全育人”理念与“三位一体”人才培养目标相结合的教学模式与管理规范。经过四年的汽车构造拆装实习教学实践,验证了融合课程思政的实践教学模式与管理方法的有效性。

摘要：叙述了ＭＡＸ２７４／２７５连续时间有源滤波器的特点和工作原理。

摘要：针对目前评估方法中存在的分布式电源、信息物理模型和交互作用分析考虑不充分的问题,文中提出了一种在不确定性环境下考虑信息失效的主动配电网可靠性评估方法。首先,建立了分布式电源与负荷模型、信息物理元件模型和信息传输可靠性模型。然后,结合信息失效对配电自愈过程的间接作用,量化分析了不确定性环境下信息系统不同层次失效对故障隔离、定位和供电恢复的影响,提出了采用蒙特卡洛抽样的可靠性评估方法。最后,通过算例仿真验证了所提模型和方法的有效性。

摘要：设计了适用于四维变分同化系统的扰动预报模式GRAPES_PF。根据GRAPES的地形追随坐标非静力原始方程组,采用小扰动分离方法推导微分形式的线性扰动预报方程组,并利用与GRAPES非线性模式相似的数值求解方案求解线性扰动微分方程组。在设计扰动预报模式时采用了两个时间层半隐式半拉格朗日方案对动量方程、热力学方程、水汽方程和连续方程进行时间差分,空间差分方案的变量分布水平方向采用Arakawa C跳点网格,垂直方向采用Charney/Phillips跳层。利用代数消元法进一步推导得到只包含未来时刻扰动Exner气压的亥姆霍兹方程,进而通过广义共轭余差法(GCR)求解,在此基础上得到未来时刻扰动量的预报值。基于所开发的扰动模式开展了数值试验。首先在非线性模式中施加一个中尺度初始扰动高压,得到初始扰动在非线性模式中的后续演变,然后将相同的初始扰动作为扰动模式的初值进行时间积分,将扰动模式预报的结果与非线性模式的结果做了对比。结果表明,所开发的扰动模式GRAPES_PF较好地模拟了惯性重力内波的传播过程:初始高压扰动激发了一个迅速向外传播的惯性重力内波,在气压场向风场适应的过程中,水平风场、垂直运动、位温和湿度等变量均出现了扰动增量,与非线性模式得到的结果相当接近。GRAPES_PF作为GRAPES非线性模式的合理线性模式为建立基于线性扰动预报的区域四维变分同化系统奠定了科学基础。

摘要：针对大部分周围剂量当量监测仪和个人剂量当量监测仪不能给出γ射线入射方向的情况,设计了一种简易的、新型的可携式放射源定向测量仪探头。定向测量仪探头由ф76.2 mm×76.2 mm Na I(Tl)晶体和一个特殊形状的铅屏蔽层组成,其中铅的厚度为20 mm。探头设计时用MCNPX2.5程序对能量响应和角度响应进行了模拟计算,计算结果表明该探头对γ射线能量没有依赖性,角度响应的计算不确定度小于4°。该探头可用于放射源的搜寻、核电站常规泄漏监测以及核应急事故热区定位等现场作业。