摘要：为了解决驾驶模拟器中对制动踏板行程的数据采集需求,使其能精确判断出制动踏板所处的位置,设计了一种由2个霍尔传感器、7个小磁块和1个单片机控制系统组成的制动踏板行程测量系统,并介绍了其原理与实现方法。采用霍尔效应原理来测量制动踏板的行程,通过霍尔传感器感应到磁块后输出脉冲信号,将脉冲信号进行反向和相位解调处理后输入单片机控制系统;单片机控制系统根据脉冲信号计算得到制动踏板行程。结果表明,该测量系统的测量误差小于等于±3%,测量性能稳定,且具有体积小、成本低等优点,可以满足对制动踏板行程进行测量的需要。

摘要：对由52路TCD1208线阵CCD、单片机W77E58、现场可编程门阵列EPF10K10和以太网芯片RTL8019AS组成的高速路面车辙检测仪的实现方案进行了研究。阐述了线阵CCD驱动信号的产生、多路CCD数据的高速采集、UDP协议的组包及通讯、上位机软件系统的编制等多个重要环节的实现方法。在此基础上搭建了具有52路激光传感器的高速车辙检测车,对我国多条高速公路以及省国道进行了车辙检测。

摘要：为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置。实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要。

摘要：为了研究应激状态下的驾驶员行为,提出了一种驾驶员应激响应分析系统。硬件系统以罗技赛车方向盘为基础并进行相应的机械改造,软件系统采用Speed Dreams引擎创建典型应激场景;采用Joystick监控方法以及多线程通讯技术,高速动态采集并记录驾驶行为。对采集数据进行滤波、去噪、微分等处理和分析后,得出驾驶员的应激响应时间及数据间的相关规律。该研究成果可以为应激状态下的驾驶员行为研究提供可靠的数据支持。

摘要：为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换。实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要。