摘要：基于模糊控制理论设计了自适应巡航控制(ACC)分层控制器,并根据车辆的实际行驶特性确定ACC节气门调节模式和制动干预模式的切换条件,设计了ACC可变输出论域模糊控制算法,并进行了ACC典型工况的仿真。仿真结果表明控制算法满足乘坐舒适性和保持安全车距的要求。

摘要：目的:研究国产胶体液应用于急性等容量血液稀释(ANH)对肾脏功能的影响。方法:选择128例可能需输血的手术患者,随机均分成4组:(1)对照组(D组)不进行血液稀释;(2)乳酸林格液组(L组);(3)羟乙基淀粉(200/0.5)氯化钠注射液组(Q组);(4)琥珀酰明胶注射液(H组),实施ANH。设计理想血细胞压积(HCT)为30%,经桡动脉放血,术中据具体情况予以输入自体放出血或异体血等,围术期持续监测生命体征,记录出血量、输血量,监测放血前后血红蛋白、HCT、血小板计数、凝血功能、活化凝血时间(ACT)值等,术前、术后1d、7d查肾功能、血β2-微球蛋白,收集尿液监测尿量、肾小球滤过率,尿β2-微球蛋白及检查尿沉淀,记录监测数据进行统计学分析。结果:D组均输异体血红细胞悬液2～3U、血浆400mL,Q组、H组放血前后平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP)及心率(HR)无明显变化,L组放血后5min、15min和30minMAP、CVP较放血前明显下降,HR则明显上升,均具有显著差异(P0.05)。结论:羟乙基淀粉氯化钠注射液和琥珀酰明胶注射液作为扩容剂应用于ANH对肾脏功能影响小,可明显减少术中输异体血,临床应用安全。