摘要：针对一类单输入单输出非仿射非线性系统控制方向未知情况下的控制器设计问题,提出一种混合自适应模糊控制器设计方案。该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器,同时利用跟踪误差和模型预测误差设计参数自适应律。利用Lyapunov稳定性定理证明运用所设计的控制器可以保证系统跟踪误差收敛,同时证明了该方案相比已有方案系统跟踪误差具有更快的收敛速度。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。

摘要：当今的社会,经济突飞猛进,竞争日益激烈。企业为了生存、占领市场、扩大销售,无不大量投入广告,甚至不惜斥巨资、大手笔。但是真正能够在风起云涌的广告大战中脱颖而出、经典传承的作品无不依赖精彩绝伦、妙语连珠的艺术性广告语言,这是广告生命的核心、支点和灵魂。巧妙的广告语言可以创造商业奇迹,优秀的广告语言可以代表企业形象,杰出的广告语言宛如艺术品怡人耳目、有口皆碑。这是所有广告创作者毕生追求的终极目标。

摘要：针对滑模控制在机器人轨迹跟踪中应用时出现的抖振问题,提出了基于滤波器的神经滑模趋近律控制方法。根据滑模变结构和径向基函数(RBF)神经网络控制理论,并结合滤波器,对两关节机器人的轨迹跟踪控制进行了仿真研究。通过对单纯的滑模变结构加滤波器的控制方法、RBF神经滑模等效控制和RBF神经滑模趋近律控制这三种方法进行对比仿真分析,结果表明设计的神经网络滑模趋近律控制系统具有良好的跟踪性、鲁棒性和较高的控制精确度,同时有效地消除了抖振,实现简单。

摘要：针对频率采样法设计FIR数字滤波器速度慢、误差大的缺点，介绍了优化设计法．该方法采用交错定理和瑞米兹算法，以误差的最大值最小为标准，通过叠代使逼近误差在邻域内最小。达到对理想FIR数字滤波器的最佳逼近．用两种方法设计相同阶数的滤波器，并比较仿真结果可以看出，优化设计法设计的滤波器性能更加优越．

摘要：为了加强科技期刊编辑队伍建设,提出对编辑业务水平的综合评价方法。这是一种量化考核方法,重在对编辑的实际能力和业绩的考核,其中包括对所办刊物的评价、对工作业绩的评价和对编辑素质的评价。给出了考核的数学模型。这一方法有助于对编辑工作的考核和管理。

摘要：金属切削过程涉及复杂的非线性问题,基于材料变形的弹塑性理论,建立了铸态高强度耐磨铝青铜正交切削过程的三维数值模型,分析了切削区的应力分布、温度分布和切削力规律。结果显示工件上的等效应力主要分布于刀刃附近,最大等效应力则分布于第Ⅰ变形区;最高温度分布于第Ⅱ变形区中,切屑与刀具摩擦区离刀刃一定距离部位;切削力随切削深度的增大而线性增大。数值分析结果与试验结果一致性很好,表明金属切削过程数值分析方法在研究切削理论与材料切削工艺性能等方面意义重大。

摘要：1 概况西钢热电站露天栈桥5t抓斗吊车梁原设计选用G323(一)钢筋砼吊车梁图集(重级工作制)DLZ—5吊车梁。梁高1.2m,采用300#砼,配Ⅱ级钢筋,最大允许弯矩M=44.3tm,最大允许剪力Q=34.8t,共40根。

摘要：根据金属基复合材料结构特点和性能要求，设计了相应的实验方案，并进行压制成型实验，在压制成型过程中采用不同的压力、温度、时间进行实验，制备了结合强度高的金属基复合材料。通过拉伸试验，研究了压力、温度以及时间3个工艺参数与复合材料结合性能之间的关系。结果表明，当复合材料模压成型压力为8～9MPa，成型温度为320～330℃，成型时间为30～35min时，复合材料的结合强度最佳。

摘要：结合编辑部工作实际,利用Foxpro自编了一套管理软件,对编程的前后过程进行了简要的叙述。