摘要：本文针对以PC为控制系统核心架构的开放式机器人系统,在外部主电源异常断开、上电中对系统程序和数据保护的问题,设计并开发了断电保护和时序管理系统。该系统可以在外部主电源断电后由断电保护电源持续提供电源供给,同时在再次上电后通过电源时序管理单元以及专门设计的时序控制逻辑来确保机器人控制系统的正常关闭和启动。该系统提高了机器人控制系统的稳定性、可靠性,满足用户高效、高品质生产的需求。

摘要：对大体量装配式侧面带键槽和套筒的叠合梁生产与施工工艺进行研究。采用通用有限元软件ABAQUS仿真模拟主次梁节点,确定键槽的最佳设置深度及套筒、钢筋节点的施工方法。通过BIM技术进行钢筋排布模拟,深化叠合梁节点设计。研发叠合梁侧面预埋钢筋套筒的定位装置,优化预制构件上部压槽和工厂穿面筋工艺等,形成大体量装配式侧面带键槽和套筒的叠合梁生产与施工新技术,并在工程中成功应用,提高了叠合梁安装质量及效率,保证了主次梁节点连接的可靠性。

摘要：目的探讨手部桡侧皮肤撕脱后的治疗方法。方法在患手对侧足背设计皮瓣。切取后移植到手部修复手指创卣并重建虎口。取中厚皮片移植修复大鱼际部皮肤缺损。结果皮瓣移植后完全成活14例，3例在重建的指端处有小面积的皮肤坏死。重建后的虎口外形良好，但均有Ⅰ～Ⅱ度的挛缩。皮瓣在术后半年左右开始恢复保护性感觉，但最终两点辨别觉稍差，为7～9mm。结论吻合血管的足背皮瓣移植加植皮术是治疗手部桡侧皮肤撕脱后缺损的有效方法。

摘要：基于负电阻的磁耦合无线电能传输系统是一种典型的自治系统,已被证明具有恒定的输出特性,对比研究了基于负电阻的S-S型和S-P型两种常用拓扑结构的传输特性。首先,通过耦合模方程求解基于负电阻的磁耦合无线电能传输系统工作频率和临界耦合系数;接着,结合解析和数值分析方法对比研究了两种拓扑的输出功率和传输效率,理论分析表明当耦合系数相同时,S-S型拓扑只有在负载电阻较小时才能工作在恒输出状态,而S-P型拓扑只有在负载电阻较大时才能工作在恒输出状态,最后通过电路仿真证明了理论分析的正确性,为基于负电阻的磁耦合无线电能传输系统设计提供了有益参考。

摘要：随着我国经济的飞速发展,城镇居民的饮食结构和习惯也在发生着翻天覆地的变化。对食品的营养搭配,及烹饪方式的多元化需求已经成为当今“厨房革命”的主要矛盾。人们对满足口感的烤箱、脱脂减盐健康的蒸箱需求越来越大。用户实际使用烤箱烘焙食材容易出现受热不均匀,烤干发柴的问题。针对用户痛点进行创新PID智控温度系统设计研究,通过建立烤箱“模式识别法”,采取“多段PID控温策略”,进行全模式高精度控温,腔体内温度均匀,精度可达±1℃。有效解决多层同时烹饪难题,达到烘焙食材色、香、味营养健康口感,还能达到外酥里嫩、锁住浓浓汤汁的效果。满足人们对智慧操作、多功能、高品质蒸烤箱体验需求,并实现产业规模化定制和行业推广应用。