摘要：介绍了一种基于STFT ,WVD和Wavelet变换的混合神经系统在特征提取和信号分类中的应用 .它运用时频信号处理技术与混合神经网络结构以及高级训练算法相结合的设计思想 ,辅之以主元分析和全局决策融合策略 ,对传统的模式识别技术进行了有效地改进 .本文将所述基于WT ,STFT和WVD的混合神经系统信号分类器(WSWHNS)的算法程序嵌入一汽车实时智能故障诊断软件包中做了现场实验 。

摘要：本文针对非结构环境下移动障碍物运动的不确定性，采用概率方法进行移动机器人实时运动规划。障碍物的速度和方向角在某一时刻认为是随机变量，通过最优化方法解出机器人沿预定路径连续运动并避障所需的加速度及其持续时间。

摘要：本文研究了移动机器人在非结构环境下避障与导航的新方法。将模糊逻辑控制与人机交互引入运动规划算法，提高了机器人对动态环境变化的适应性。

摘要：主要介绍超声波驻车暨倒车雷达的工作原理及其电路设计。系统由超声波有源传感器、PIC16F77单片机、车速信号和倒车档信号输入电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示和报警电路组成。该倒车雷达具有抗干扰性能好、反应速度快、性能价格比高等特点,完全满足于车辆对障碍物测距,现已经在某国内车厂实现了批量生产。

摘要：利用小波(包)变换和分形理论对汽车发动机的非平稳振动信号进行特征提取,由自组织主成分分析作特征降维,然后用一种新的多ART2神经网络对发动机故障状态进行分类识别,获得了满意的效果。

摘要：以某实际工程刀盘为例,利用ANSYS Workbench对TBM刀盘结构在典型工况下进行静力学分析,得到3处薄弱位置,在刀盘薄弱位置引入预制裂纹,后改变裂纹形状比,得到不同位置裂纹随形状比改变时应力强度因子的分布变化。结果表明,正滚刀刀座处主要裂纹是开裂式且主要往深度方向扩展,边滚刀刀座处第一种裂纹类型应力强度因子呈现负值,而后两种裂纹数值都在6 MPa·mm 1/2以下,说明裂纹扩展不是该处的主要失效形式。该研究可为刀盘设计过程中裂纹扩展和寿命预测领域提供参考,对延长刀盘寿命,减少工程中的经济损失有重要意义。

摘要：介绍在直接序列扩频通信中应用数字匹配滤波器实现m序列同步,分析其具体结构,详细讨论了其基于FPGA(现场可编程门阵列)的性能优化。结果表明,数字匹配滤波器用FPGA实现时,能够大大减少资源占用,并提高工作效率。

摘要：基于Paris公式建立TBM刀盘的裂纹扩展模型,利用Workbench模拟裂纹的开裂过程,计算出其循环次数与应力强度因子。并改变双裂纹的初始长度、距离、角度,分析多部位损伤时筋板的裂纹扩展寿命。结果表明,裂纹的初始长度越长构件越容易失效,每增加2.5 mm寿命将减少35%,而双裂纹距离对寿命的影响较小,在10%以内。当裂纹方向和受力方向垂直时,构件容易失效,反之则对寿命的影响越小。该研究可为刀盘设计过程中疲劳寿命领域提供参考。

摘要：从宝钢一期到三期工程二十年的建设过程中，积累了许多成功的经验，其中亦不乏从失败中探索和改进才取得的。本文简要介绍的高位水塔在充水过程中出现振动的事故处理，就是从失败中摸索处理后取得的成功经验。在钢铁厂中，为了确保高温冶炼设备冷却水的循环，防止在突然断...

摘要：画家在画面中表现了人格和心灵的写照,选择符合主观情感的客观因素,因为有着选择和摒弃而成为每位作者不同的风格与个性,但这些还只是外表所透露出来的,经过时间的沉淀能够留下来并被普遍理解与欣赏是其中内心需要所产生的灵感气场。作为观者,从画面中获得的观念会成为内心的潜在影响,成为一种绵延的存在,影响着个体的精神价值取向。在《艺术的故事》中,跟随着时间线,学习作品中的色彩与形式以及历史背景,通过艺术家们的眼睛看到了不一样的世界,作为观者,应该根据自己的内心需要去进行感受,并让自己的所知参与到个体实现自我目标的可能性中去。