摘要：航行数据记录仪(简称 VDR)对加强海上航行安全和船舶事故后的分析有重要的作用,语音信息采集处理是航行数据记录仪的重要功能之一。VDR 音频系统以 Vxworks 为系统平台,主要包括音频采集,音频压缩,麦克巡检三个部分,文中着重讨论了 Vxworks 系统下音频采集驱动程序的开发、音频信号压缩算法MPEG Ⅰ Layer Ⅱ的设计实现,以及利用语音频谱分析进行麦克巡检,并为提高系统的可靠性对音频压缩单元进行了算法优化处理。

摘要：针对机载光电跟瞄稳定问题,分析比对整体陀螺稳定和半捷联稳定的技术特点,揭示半捷联稳定原理;根据半捷联稳定下跟瞄框架的惯性空间角速度表达式,分析影响半捷联稳定的主要因素;通过设计巴特沃斯二阶低通滤波器,降低陀螺噪声;采用频率特性分析和预测误差法进行精确建模,设计超前控制环节,校正光栅量化误差和陀螺信号延迟,并进行仿真分析;利用原型样机进行试验研究,达到整体式陀螺稳定平台的稳定精度,具有较强的工程实用性。

摘要：介绍了嵌入式实时操作系统Vx Works的性能特点,分析了嵌入式系统设备驱动程序的开发方法及Vx Works下的开发技巧,并针对多串口通讯系统进行了硬件结构分析和软件程序设计,给出了部分驱动程序的示例代码,系统测试和结果分析表明,多串口通讯系统具有良好的可靠性和实时性.

摘要：自从20世纪70年代在斯坦福大学构思并演示了第一个自由电子激光器(FEL)以来,其作为一种高平均功率光源而受到广泛关注。FEL的光是由自由电子产生的,所以可被设计成几乎任何波长的激光,此外,其增益介质不会被任何传统的方法破坏。因此,在过去的几十年里,已经出现了一些雄心勃勃的尝试以设计和构建高平均功率FEL。文中提供了一个关于FEL原理的概述,总结了其关键技术及军事方面的研究,并对其未来发展进行展望。

摘要：讨论了车载平台高精度光电跟踪系统问题,进行了系统结构设计,平台采用T型结构,并通过整体减振的方式隔离载体的高频振动。进行了控制系统设计,利用陀螺稳定装置实现平台的粗级稳定,高频快速反射镜实现平台的精级稳定,通过这种粗精结合的二级稳定平台来提高平台的稳定精度。进行了模拟仿真试验,通过摇摆台来模拟车载环境试验进行系统测试。试验结果表明该系统能达到较高的跟踪精度。

摘要：航行数据记录仪是船舶航行参数的智能化记录设备,CAN总线作为一种现场总线成为船上设备间通信的重要方式.介绍了CAN总线技术在航行数据记录仪上的应用,给出了航行数据记录仪系统结构并进行了CAN卡的设计.结合Vxworks下驱动程序开发的特点,着重讨论了CAN卡在Vxworks下驱动程序的设计与开发,并给出了驱动程序的关键代码.