摘要：按照国家航空应急测绘的需求提出了一种多传感器组合成像系统。在此系统中,将组合数码相机、视频和红外相机、激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)和小型合成孔径雷达(miniature synthetic aperture radar,MiniSAR)集成到统一的时空基准,分别且同时地实现大像幅光学成像,白天和夜间视频影像获取与传输,三维激光点云获取,以及全天候的微波遥感。详细阐述了组合宽角相机在改善影像质量和作业效率方面的优势。根据上述设计,将实验系统安装在中航时无人机上进行了飞行检验,给出了所获取的白天和夜间数据成果。

摘要：针对航空应急测绘的复杂需求,设计集成了组合宽角相机、激光扫描仪、视频摄像机、红外相机、小型微波雷达和定位定姿系统的中航时无人机载主被动航摄仪。该文主要探讨主被动航摄仪系统集成、检校,数据获取、处理和分析等方法。通过参与贵州省应急演练验证了多传感器设计的有效性和可靠性,总结了主被动航摄仪在应急任务中优势技术性能。

摘要：为了支持海量点云的快速处理,提出了一种改进的海量点云数据组织方法。该方法利用随机采样方法对海量点云构建LOD索引,通过节点内外存多线程动态调度实现基于视点的海量点云漫游与渲染。在该组织结构的基础上进一步设计了高效的海量点云交互、邻域查询、动态更新等处理策略。实验结果证明了本文组织方法是一种适合海量点云快速处理的有效方法。

摘要：以新结构压电泵的流体入口、出口的锥形角度为研究对象，设计制作了三种不同角度的泵结构，进行了实验研究。实验结果证明圆锥角度对泵的工作频率范围。