摘要：民族音乐是我国艺术领域的瑰宝,承载了一个民族的智慧,也是民族自身发展历程的见证。在文化生活日渐丰富的当今时代,民族音乐作为艺术领域中的重要组成部分,也应积极融入流行音乐,在流行音乐创作过程中加入少数民族传统音乐元素相应也成为新时代音乐人需要深入研习的重要课题。对广西而言,壮族音乐是最为人瞩目的地域性民族音乐,也是值得新时代音乐工作者在流行音乐中融入的重要元素。

摘要：PID控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性,很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID控制算法的基础上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID控制算法;而且基于80C51单片机实现了该PID控制器,在实践中得到了较传统PID控制器优越的控制性能。

摘要：目的越来越多的应用依赖于对场景深度图像准确且快速的观测和分析,如机器人导航以及在电影和游戏中对虚拟场景的设计建模等。飞行时间深度相机等直接的深度测量设备可以实时的获取场景的深度图像,但是由于硬件条件的限制,采集的深度图像分辨率比较低,无法满足实际应用的需要。通过立体匹配算法对左右立体图对之间进行匹配获得视差从而得到深度图像是计算机视觉的一种经典方法,但是由于左右图像之间遮挡以及无纹理区域的影响,立体匹配算法在这些区域无法匹配得到正确的视差,导致立体匹配算法在实际应用中存在一定的局限性。方法结合飞行时间深度相机等直接的深度测量设备和立体匹配算法的优势,提出一种新的深度图像重建方法。首先结合直接的深度测量设备采集的深度图像来构造自适应局部匹配权值,对左右图像之间的局部窗立体匹配过程进行约束,得到基于立体匹配算法的深度图像;然后基于左右检测原理将采集到的深度图像和匹配得到的深度图像进行有效融合;接着提出一种局部权值滤波算法,来进一步提高深度图像的重建质量。结果实验结果表明,无论在客观指标还是视觉效果上,本文提出的深度图像重建算法较其他立体匹配算法可以得到更好的结果。其中错误率比较实验表明,本文算法较传统的立体匹配算法在深度重建错误率上可以提升10%左右。峰值信噪比实验结果表明,本文算法在峰值信噪比上可以得到10 d B左右的提升。结论提出的深度图像重建方法通过结合高分辨率左右立体图对和初始的低分辨率深度图像,可以有效地重建高质量高分辨率的深度图像。