摘要：根据企业对机电类人才的用工要求,结合高职院校学生专业知识认知规律,在机电专业课程教学中,将项目的工作过程进行模块化分拆,以工作过程课程教学为特点,以项目化教学为手段,对学生进行岗位职业能力培养。实践表明,基于工作过程的项目化教学方法对学生岗位职业能力的提升效果明显。

摘要：针对农村电网中变电站地域分散、实时监控难的特点,以OMAP730芯片为核心的农村变电站的数据采集监控系统,搭配相应的外围电路和数据传输模块,组成系统的硬件部分;以嵌入式Linux作为系统软件平台。实践证明,该芯片的数据采集系统与多种传感器的接口匹配,数据采集的精度与数据传输的成功率符合设计的指标,性能可靠、安装简便,适合野外工作的要求。

摘要：便携式心电监护仪是临床诊断心血管疾病的重要设备,以其携带方便、实时心电监护的特点在我国有着广阔的应用和发展前景。针对便携式心电监护仪的设计现状,对前人的心电监护研究结果进行了梳理、分析与总结,介绍了便携式心电监护仪的人机工程学设计以及软硬件组成,从心电信号自身特征及系统功能实现的角度解析了硬件组成电路和其他模块,最后指出便携式心电监护仪存在的问题与发展趋势,为便携式监护仪的继续研究及产品设计提供借鉴。

摘要：分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计。实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率。

摘要：针对轴组件人工装配效率低、成本高及质量不一致等问题,提出了基于PLC和气动技术的轴组件装配控制系统方案,对系统硬、软件设计进行了详细介绍,系统调试运行结果表明,系统稳定可靠、效率高、速度快,达到了预定的控制精度与速度要求。

摘要：针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。

摘要：分析了工业环境中自动导引车(AGV)的系统构成和功能,提出了AGV控制系统设计方案。采用可编程控制器(PLC)作为控制核心,以触摸屏作为人机对话窗口,利用光电传感器对路径进行跟踪;同时对控制系统的硬件和软件进行了设计。通过实验表明,样机容易控制,系统界面友好,操作简便,运行平稳,安全可靠,能完成工业环境下进行物料运输的任务。

摘要：针对小型无人直升机不稳定、非线性、强耦合的特点,提出了一种基于滤波反步法的轨迹跟踪控制方法。首先对小型无人直升机的动力学模型进行等效变换,使系统的未知参数满足线性参数条件;然后利用反步法对其轨迹跟踪控制器进行设计;最后通过滤波器间接对中间虚拟控制信号进行求导,简化反步法的计算过程,同时运用Lyapunov稳定性理论证明补偿跟踪误差的全局指数稳定性。通过数值仿真对所设计的控制方法进行了验证,结果表明,基于滤波反步法设计的无人直升机轨迹跟踪控制方法具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。

摘要：在基于工作过程的基础上,介绍了MPS课程的教学设计过程,包括机械结构、气动部分、电气部分及PLC控制部分等。实践证明该方法有利于引导学生由浅入深,循序渐进地掌握该课程的知识和技能点,并较好地培养了学生分析问题和解决问题的综合能力以及团队配合、开发创新的能力。

摘要：构建科学合理的完全学分制教学管理制度,是深化人才培养机制改革,提升人才培养质量的有效途径。在综合国内各种文献的基础上,可以界定"学分制"与"完全学分制"的内涵。对于高职院校而言,学分制教学管理制度能够符合学生的特点与需求,解决因生源结构改变而引发的教学困境;能够成为开展专业建设与改革的契机以及开展国际交流与合作的接口。高职院校构建学分制教学管理制度,可以从课程体系结构设计、教务管理系统架构、学分制相关管理制度建设、教学资源的整合与建设等四个方面入手推进。