摘要：直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下如何尽可能地降低控制器阶数,是有待解决的问题。首先提出一种改进的平衡法,将它与奇异值分解法结合应用于UH-60A直升机17阶线性化标称模型的25阶H∞控制器,与遗传算法、Schur均衡实现法和最优Hankel-范数法相比,提出的方法有更好的降阶效果。

摘要：本文介绍一种应用在稳定和控制扩大系统(SCAS)的控制器设计方法----二次型最优协作控制(CCS)。CCS设计方法不需要详细的设计标准,在飞行器控制系统设计中它依靠精确的最优飞行员模型而得到理想的性能。笔者设计出一种SCAS控制器,在仿真机上与经典频域方法设计(FD)的控制器进行比较,结果表明,CCS方法设计的控制器比经典频域方法更优。

摘要：针对机械振动信号非线性、非平稳性以及故障特征难以提取的问题,提出了基于局部特征尺度分解(local characteristic-scale decomposition,LCD)、排列熵和线性局部切空间排列(Liner local tangent space alignment,LLTSA)的机械故障特征提取方法。该方法将LCD、排列熵和LLTSA相结合。首先,利用LCD将机械振动信号分解成不同尺度下的内禀尺度分量(intrinsic scale component,ISC)并计算各分量的排列熵,初步提取高维故障特征。其次,采用LLTSA对故障特征进行二次特征提取,得到维数低、敏感度高且聚类性好的低维特征。最后,采用支持向量机(support vector machine,SVM)对提取特征进行评估。滚动轴承的故障诊断实验表明,所提方法能够以较高的精度识别滚动轴承的各典型故障,具有一定的优势。

摘要：目前直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下,如何尽可能地降低控制器阶数是亟待解决的问题。本文将一种基于Krylov子空间的控制器降阶方法应用于直升机模型的控制器,不仅设计出的降阶控制器能够完全符合闭环系统要求;而且该方法不需要解Lyapunov方程和使用工具箱,大大地减小了计算量。仿真结果也表明了此方法的有效性和实用性。

摘要：彩色液晶电视实训平台是将液晶电视技术的理论与实践紧密结合的实训装置。它既能方便、直观、安全、可靠地完成彩色液晶技术所要求完成的全部实训项目,同时也可作为培训维修彩色液晶电视技能人才的实习装置。该装置通过教学实践使用,效果良好。

摘要：为了解决实际工程中经常遇到的求解非线性方程组的问题,作者提出了求解非线性方程组的一种新的思维,即首先将非线性方程组的数值求解问题转化为最优化问题,然后利用浮点遗传算法全局群体搜索能力及起始搜索速度快的特点,快速得到接近精确解的较优解,之后将其作为拟牛顿法迭代的初始值,利用其局部寻优能力非常强的特点,快速迭代至精确解。该混合遗传算法充分利用了浮点遗传算法与拟牛顿法的各自优点。

摘要：分析现阶段对创新人才的需求状况,以高职电子信息专业为例从组建发明创造教育团队、设计创造性课程教学项目、组建电子产品创新社团、组织学生参加电子创新设计大赛等方面来探讨提升学生创新能力的途径。