摘要：研究潜孔钻机优化定位和结构设计问题,潜孔钻机钻臂是一种复杂的多关节机构的特点,传统的方法采用机器人动力学模型求解困难。为了提高设计的可靠性和有效性,提出一种虚拟样机技术进行设计,建立仿真系统。首先采用Pro/E和ADAMS建立钻臂虚拟样机模型,再结合实际工况对钻臂四个典型动作进行动力学仿真,得到各液压缸受力变化曲线。实验结果进行了对比。实验表明仿真模型和仿真结果合理可靠,为进一步进行钻臂设计和研究提供了可靠的参考依据。

摘要：研究潜孔钻机行走液压系统的结构组成及其工作原理,建立了基于AMESim的行走液压系统仿真模型,对3种典型工况进行了仿真分析,并利用试验验证了仿真模型的正确性。研究工作为潜孔钻机行走液压系统的性能评估和优化设计提供了新思路。

摘要：本研究的主要目标是建立起落架虚拟仿真分析系统,包括起落架机构、液压回路等主要模型。该系统充分考虑模拟起落架收放过程中的运行环境,完成以起落架收放系统正常收放功能、收放时间计算为检测指标的多系统耦合仿真分析,用以验证起落架收放系统的设计方案和关键参数,支持后续优化设计。

摘要：挺水植物作为构建人工湿地的主要植物类型,具有净污能力稳定、生命周期长等特点,因而得到大量应用。利用Meta分析法分析了6种常见的挺水植物对总氮(TN)、总磷(TP)、化学需氧量(COD)三种水质指标的去除率效应值,结果表明:①芦苇、香蒲对TN的去除率综合效应值较高且稳定,美人蕉、芦苇对TP的去除率综合效应值较高且稳定,千屈菜、美人蕉、芦苇对COD的去除率综合效应值较高且稳定;②选取的6种挺水植物对TN的低入流浓度有较好的处理效果,对TP的高入流浓度和超高入流浓度可以取得较好的处理效果,对COD的超高入流浓度有较好的处理效果。据此,可以根据水体中不同污染物的污染程度搭配不同种类的挺水植物来设计布置方案,达到最佳净化水体的效果。

摘要：污染场地环境管理是一项复杂、系统的工作,涉及环境保护、土地规划、城乡建设等多个方面。目前,中国对于污染场地数据库系统建设还没有统一的技术规范和标准,难以实现污染场地数据的标准化采集、存储和管理。该研究基于中国污染场地管理实践,设计了一套通用、综合的污染场地环境管理数据库规范,包括其数据库整体结构模型、关系模式和数据表设计等。数据库以抽象的空间信息作为实体,最大程度地保留了不同类型实体之间的相关性,更适用于大数据分析和其他空间数据应用过程中的数据融合,可以有效提升污染场地信息管理工作效率,加快场地修复行业的数字化进程,完善中国场地污染数据动态申报机制。