摘要：随着信息化时代的蓬勃发展,科学技术不断更新,飞行器被广泛的应用在军事侦查、航拍以及民用快递运输等诸多行业。同时飞行器本身也向着飞行控制简单、飞行续航时间长、自动寻航等方面发展。飞行器以Cortex-M3为内核的STM32F103C8T6芯片做为主控,由无线通讯模块NRF24L01、加速度和角速度传感器MPU6050芯片、空心杯电机驱动,以及电源管理模块等五部分组成。控制器通过读取自身传感器实时采集数据并处理数据,利用卡尔曼滤波算法和互补滤波算法对飞行器进行姿态解算,再通过数字PID控制器、模糊算法等控制算法控制电机输出,实现飞行器在空中稳定的飞行[1]。

摘要：在固定床干熄炉传热模拟装置中,利用导热反问题原理得到了焦炭床层的局部换热系数。结果表明,局部换热系数和平均换热系数的变化规律相似,增加冷却气体流量有利于提高换热系数,换热系数随焦炭粒度小而增加。