摘要：分布式控制系统是焊接系统自动化的发展方向,要求每个设备更加智能化,具有网络通信能力。本文给出完整的分布式控制送丝系统设计方案,利用32位ARM+DSP芯片TMS320F28M35x作为硬件核心,使用实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为软件平台,同时对该送丝系统的任务和流程进行了详细阐述,并提出积分分离PID控制算法,提高系统的暂态特性。

摘要：针对以往文献中的迭代学习励磁控制器都是基于单一目标而设计的,存在不能同时完成多个任务的缺陷,提出了双重学习励磁控制方案,以解决同步发电机励磁控制系统的多目标控制问题。该方案将迭代学习的机端电压补偿和角速度补偿结合起来,并分别与两种基于单一目标而设计的迭代学习励磁控制器作了对比研究,仿真结果表明,所设计励磁控制器不仅能很好地解决发电机机端电压的控制精度问题,而且有效地改善了系统的功角稳定性。

摘要：针对基于开环迭代学习控制的同步发电机励磁控制器存在稳定性差、易受干扰影响、不能完全跟踪期望轨迹的问题,设计了一种基于开闭环PID迭代学习控制与电力系统稳定器结合的同步发电机励磁控制器;在开环迭代学习控制的基础上,引入闭环反馈控制,将上一次的输入和输出误差及当前的输出误差作为当前的控制输入,从而构成开闭环PID型迭代学习控制;同时,利用电力系统稳定器提供的附加正阻尼信号来改善同步发电机励磁控制系统的电压稳定性和功角稳定性。仿真结果表明,该励磁控制器具有较强的鲁棒性,提高了系统稳定性。

摘要：提出了一种利用智能仪表AI808对串联双容水箱液位进行串级控制,以MCGS组态软件实现上位机对现场进行实时组态、监控的方法。

摘要：为了解决开环迭代学习励磁控制器对大干扰耐受力差、对初始定位要求严格的问题,针对多机电力系统,设计了具有初态学习的开闭环迭代学习控制(ILC)+PSS的励磁控制器。该控制器在开环ILC的基础上,引入机端电压闭环反馈信号,另外为放宽对初态的要求,允许有一定的初始定位误差,对算法还进一步改进,初态也进行学习,同时还结合PSS提供的正阻尼能力,以增强系统的功角稳定性。最后,仿真结果表明,该励磁控制器不但能快速达到机端电压的调节精度,而且改善了系统的功角稳定性。

摘要：本文针对高精度运动控制系统设计的实际情况,详细说明了DSP TMS320LF2812在系统中的应用,对硬件体系结构进行了总体阐述,并对系统软件前后台式框架结构的功能进行了详细说明,以任务实时性为依据,详细叙述了系统中各个任务模块的构成。

摘要：设计了基于DSP的运动控制器的硬件系统,主要包括以下部分:DSP运动控制电路、编码器信号采集电路、PCI总线接口电路。用可编程逻辑器件EPM570搭建光电编码器的信号采集和计数处理电路,增强系统抗干扰性;同时对运动控制器进行光电隔离处理,减少了外界电路信号对运动控制器的干扰。

摘要：文中详细阐述了有线电视HFC网络的传输带宽、系统组成及特点,并对该技术在智能建筑中的应用进行了简要的说明,为智能建筑的设计提供了有益的参考。

摘要：针对氧乐果合成反应的复杂性,本文提出了一种氧乐果合成反应温度的智能控制方法———专家控制和神经网络控制相结合的分段控制方法。该控制方法综合专家控制与神经网络两者的优点,既有专家控制的简单和有效作用,又具有神经网络的学习和适应能力。通过在某农药生产企业的实际应用,证明了该方法的可行性和有效性。

摘要：针对传统教学模式的不足,将CDIO教学模式引入到PLC课程教学中,从构思、设计、实现到运行,开发与工程实际紧密结合,实行"教-学-做"一体化教学。根据学生的知识基础和项目的难易程度,对学生进行分层次教学,并把学习过程分三个阶段,全面改革考核和评价机制。教学实践表明此改革有助于教学质量的提高。