摘要：通过总结四足动物的行走方式设计了仿生四足机器人,运用DH方法分析其机构得出了Ja-cobi矩阵和运动学原理,为其设计了连续性对角小跑步态,并把添加了约束的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中进行验证,通过分析运动之后质心的位移,关节的转矩,验证了步态规划的合理性及所选电机均符合要求。

摘要：在传热学理论分析的基础上提出了优化高炉铜冷却壁水流通道断面设计的方法,通过1∶1热模拟试验验证了冷却壁本体与冷却水之间传热量的关系。采用优化后的复合扁孔型水流通道,可以降低冷却水消耗量24%,同时可将铜冷却壁的厚度减少20 mm,而且优化后的铜冷却壁对降低冷却水流速和改善传热具有重要意义。

摘要：本文介绍了雷达装备铁路运输装载及加固方案快速生成系统。该系统采用模块化程序设计,运用了功能嵌入技术、数据库存取技术、人机界面友好技术和参数化技术等关键技术,利用多线程技术使系统程序对AUTOCAD、Office等应用程序调用顺利、稳定、简洁,大大提高了部队雷达装备铁路运输的装载效率。