摘要：针对轮式移动机器人在实际工作中不可避免地受到环境因素影响的问题,采用Sage-Husa自适应卡尔曼滤波对带有白噪声的参考轨迹进行估计,以提高测量信息的真实性;同时在速度控制的基础上,考虑机器人动力学模型及其外界干扰,利用滑模控制思想设计出具有渐近收敛性的力矩反馈控制规律来跟踪滤波后的估计值.仿真结果表明,该控制方法能有效抑制测量噪声和外界干扰的影响,快速跟踪任意参考轨迹.

摘要：《红楼梦》是中国古典小说的巅峰之作,别于其他作品的关键是弘大的叙事结构和深刻的悲剧性。曹雪芹对林黛玉"凄美"艺术形象的描绘突破了历史固定的程式。本文试图摆脱前人用阶级分析的方法开展艺术评论,着重文本和艺术研究。一是从"凄凉"的角度分析林黛玉性格形成的原因,"凄"则主要表现在林黛玉的身世凄凉、纤弱多病、葬花、驻足潇湘馆、直至泪尽而夭;二是从"纯美"的角度分析林黛玉令人怜爱的表现,"美"则主要表现在她弱柳扶风的含羞之态、率真善良的处世态度、超凡脱俗的艺术才华等方面。两者相互融合就构成了林黛玉"凄美"的悲剧形象。

摘要：针对国内外VHDL(VHSIC Hardware Description Language)编译器开发的现状,提出了一种基于Java技术的VHDL编译器的开发方法,并着重介绍了编译器的整体结构、各部件的功能,以及编译器中关键部件的开发方法.

摘要：喜爱美式设计的人,一定很熟悉"混搭"这个关键词。这个明亮的空间里,有法式古典、美式现代、中式传统的各式家具,各安其位,互相辉映。更妙的是,随着四季晨昏不同光线的变化,又为这个舒适的空间,产生新的对话。

摘要：扎染工艺是中国传统的手工染布技艺,刺子绣是日本传统手缝技艺,本文通过分析两者的工艺特点与美学特征,指出将扎染与刺子绣相结合,可为两者在现代审美下的创新设计提供参考。

摘要：文章以国际结算应用信息系统ISDMSv1.0中的安全系统为应用背景,分析了信息系统的安全性问题,强调了系统的网络安全管理问题,设计并实现了一种基于软件代理和安全套接层协议SSL(SecureSocketLayer)的数据安全传输系统。对该系统的两个主要组成部分:客户方安全代理NS-Agent和服务器端安全网关NS-Gateway,进行了详细介绍,并分析了实现中的若干关键技术。该方法被证明较好地解决了信息系统网络环境中的安全问题。

摘要：介绍了一种新型转矩测量仪,分析了该仪器的结构、工作原理以及对船舶推进轴系等的适用性,并介绍了可测量的参数及其测量原理。

摘要：同步磁阻电机的直轴电感Ld与交轴电感Lq随直轴电流id与交轴电流iq的非线性变化,极大地影响矢量控制特性。同步磁阻电机驱动器中用8个常数构建了电机dq轴交叉耦合饱和电感模型,为了推算其最优参数,在横向叠片各向异性转子同步磁阻电机的设计参数基础上,采用小电流常规方法测量Ld、Lq电感值,建立带权重的最小方均差模型,并针对不同目标函数设定相应的权重,采用改进和声搜索优化算法进行迭代,获得了与电机真实信息较为接近的优化解。其有效性通过电机对拖负载实验得以验证。

摘要：根据国内外热风炉的状况,提出了我国高风温长寿热风炉的设计目标:风温1250℃,寿命25～30年。为了实现此目标,应该做好如下工作:开发新型高效格子砖;注意防止晶间应力腐蚀;对于耐火材料在严格蠕变要求的同时应增加热稳定性的要求;改进热风管道系统的设计;设置功能完善的自动控制系统。

摘要：输电线路铁塔与通信设施共享时,需考虑接地设计方案对两者的适用性,以满足双方的安全运行需求。为此,本文采用CDEGS仿真分析了在独立接地、一点连接、两点连接(相邻)、两点连接(对角)、三点连接和四点连接等各种方式下工频接地电阻值、50Hz工频故障、雷电冲击等情况,经过综合比选后提出,共享铁塔推荐采用多点联结的联合接地方案,可为共享铁塔接地设计提供参考。