摘要：为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法。首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔曼滤波器(UKF)用于精对准。实验结果显示,在系统量测噪声方差阵未知时,在滤波器中加入自适应方法能有效的提高对准精度;而采用非线性滤波的UKF算法,即使在粗对准之后方向失准角比较小的情况下,也可获得比线性滤波更优的对准精度和快速性。

摘要：宜兴紫砂早在宋代就有生产,历经数个朝代的发展、推广,使其得以生存.不同时代的紫砂器,也反映出不同时代人们的生活习惯和艺术素养,同时也反映出每个制作者对紫砂器的认识和了解,其造型有朴实的实用造型,也有奇巧的怪异造型,总的包括几何型、自然型(花塑型)、筋纹器等等.

摘要：以往连续配筋混凝土主要应用于高等级公路上,文章主要从设计、工艺、现场控制等方面探讨了连续配筋混凝土路面的在城市道路中的有效应用,以充分发挥钢筋混凝土路面施工技术的优异性,并推广其在各等级道路中的运用,通过创新钢筋混凝土路面施工工艺,加强钢筋混凝土路面施工材料和设备的管理,做好施工前的准备工作,从而提高钢筋混凝土路面施工质量,实现钢筋混凝土路面施工效益最大化.

摘要：学生的数学学习不仅要考虑学科特点，更应遵循学生学习数学的心理规律，让学生亲身经历将实际问题抽象成数学模型并进行解释与应用的过程。在这一期“曲岸说案”，佛山周洁荣老师的整合案例《5的乘法口诀》，展现了基于专题学习网站营造学习情境、“让小学数学教学劝起来”的效果，希望能对广大一线学科教师有所启示。