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基于五自由度操作臂的高压线作业的策略与实现
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《制造业自动化》2014年 第23期36卷 44-48,52页
作者：张峰 郭锐 吴品弘 苏满佳 刘兴君国网山东省电力公司电力科学研究院济南250101 山东鲁能智能技术有限公司济南250101 广东工业大学机电工程学院广东510000 
设计开发了一种用于完成高压线日常维护作业的五自由度操作臂及其巡检平台,利用其可以代替人完成高压线日常维护作业,任务主要包括:清除导线悬挂异物、修补导线、拆卸防震锤、拆卸弹簧销。主要研究完成日常维护作业的策略以及实现问题,...
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