摘要：自动驾驶环境下的交叉口基于车车/车路之间的双向信息交互,能保障自动驾驶车辆相互穿插与协作地通过交叉口,而无需信号灯控制.因此,如何设计高效的面向自动驾驶车辆通行的交叉口管控模型,已成为研究的热点.已有研究在建模时,均基于自动驾驶车辆在交叉口内部的行驶路径已知并作为模型输入,且大多对交叉口内部的冲突点进行简化.本文首先将交叉口空间离散化处理,考虑车辆的实际尺寸并面向非常规交叉口,使用椭圆曲线建立转弯车辆行驶路径的精确轨迹方程,再通过外边界投影降维法建立轨迹方程和交叉口空间的映射关系.建立了基于混合整数线性规划(Mixed integer linear programming,MILP)的自动驾驶交叉口管控模型,以交叉口总延误最小为控制目标,同时优化车辆在交叉口的最佳行驶路径和驶入时刻,使用AMPL(A mathematical programming language)对模型进行编译并使用CPLEX求解器求解.与经典感应控制和先到先服务模型进行对比,结果表明,本文所提出模型能对车辆进入交叉口的时刻和行驶路径进行双重优化,显著降低自动驾驶车辆通过交叉口的车均延误,提高交叉口空间的利用效率.

摘要：本文以内部控制五要素为实施路径,系统研究和梳理印章管理制度和流程,确定各流程环节中的主要风险,提出加强和规范印章管理的应对措施。

摘要：从气候的差异性和相对性认知出发,基于建筑、气候、能耗的辨证关系,提出绿色公共建筑气候适应性设计的4个层级,进而从微气候调节的场地总体形态、气候和能量管理的空间类型与形态组织、单一空间的气候针对性设计和性能导向的外围护结构与空间分隔4个层级分别探讨了公共建筑气候适应性设计的主要策略与方法。

摘要：结合赛白高速公路现场典型岩质挖方边坡所处地质情况,分析其边坡稳定性,对沿线所采用的SNS柔性主动防护系统进行了介绍,将传统路基边坡防护形式与SNS柔性主动防护系统进行方案比较,论证其优势所在,并通过具体的施工实践,证明SNS柔性主动防护系统具有施工简单、安全系数大、视觉美观、生态环保等优点。

摘要：局地微气候会影响老人对于室外活动场地的使用意愿,通过对老旧住区空间环境特点以及影响局地微气候的环境因素的综合分析,从为老人室外活动提供适宜小气候条件的角度,以上海地区为例对现有老旧住区室外活动场地的适老更新提出若干设计策略。