摘要：吊车在输电线路保护区范围内施工作业过程中,因吊车驾驶员不能精确掌握吊臂离地高度,易将吊臂抬升过高,导致吊臂与导线安全距离不足,从而引发线路放电跳闸,危及施工人员人身安全,甚至伤及附近社会人员,影响输电线路安全运行。利用雷达测距技术和无线传输技术,设计一套带自动告警功能的吊臂限高装置,使吊车驾驶员能在驾驶室内实时掌握吊臂离地距离情况,大大降低吊车作业时对附近高压输电线路安全稳定运行的威胁,提高线路运维管理水平。

摘要：手持式超声波无损检测设备存在着检测效率低的不足,提高检测的效率,本文设计一种应用于模具行业的超声波无损检测设备,以"PLC+步进电动机+同步带/滚珠丝杠"的形式设计了自动超声检测设备,实现快速检测模具的功能,传动机构按程序规定的路线带动探头检测材料,融合多个微型接近开关的感应数据,判断材料的边缘进而自动调整检测的路线。

摘要：设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Arduino控制器为处理中心,限位开关和压力传感器作为感应器,步进电机和液晶屏作为执行元件。

摘要：提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护。

摘要：提出设计一种头戴式婴儿体温监控设备,通过I2C接口建立STM32与高精度温度传感器的连接,高精度温度传感器用于实时检测婴儿额头的温度,并传送温度值至STM32,进一步通过蓝牙模块把温度值发送至与蜂鸣器和显示屏相连接的STM32,温度值在显示屏上显示;基于STM32的条件运算,当温度传感器的测量值超出阈值范围时,蜂鸣器将被低电平触发,发出警报声,同时头戴式婴儿体温监控设备的LED灯会发生颜色变化。