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车车通信环境下智能车辆安全自主换道
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《指挥与控制学报》2021年 第4期7卷 389-396页
作者：季亚平 张健 吴坤润 李青扬江苏省城市智能交通重点实验室(东南大学)江苏南京210096 现代城市交通技术江苏高校协同创新中心江苏南京210096 江苏省物联网技术与应用协同创新中心江苏南京210096 
针对智能车辆在换道过程中存在的安全性问题,提出了智能网联汽车的安全自主换道模型.在两车道的换道场景下,基于车车通信技术得到换道车辆及周围车辆的运动状态信息,借助博弈论建立换道车辆与周围车辆的协同换道决策模型,得到允许换道...
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