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基于STM32的输液厅智能辅助机器人的设计与研究
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《电子制作》2021年 第20期29卷 47-49页
作者：徐贤炜 吴大地 余子逸 赵兴旺 王昱凯上海理工大学上海杨浦200093 
本文基于stm32设计了一款输液厅智能辅助机器人,减少甚至杜绝在护士拿取药、输药这些步骤过程中会出现的错误,让机器人在取药,传送药品等特定场合背景下代替人力,并且给它增加一些人性化的设定,让病人得到更好的照顾。
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