摘要：针对现有磁悬浮控制系统设计方法依赖动力学模型的问题,利用Q网络强化学习方法,在不依赖系统模型的条件下,训练得到基于Q网络的自学习控制器;基于系统运动方向设计奖励函数,提高了强化学习训练的收敛速度;提出了基于系统加权平均状态(weighted average states,WAS)的训练算法,自适应调节每回合的训练步数,以提高控制网络的有效控制范围。数值仿真结果表明,基于WAS算法的Q网络自学习控制器能够实现磁悬浮系统的稳定控制,对比普通的强化学习算法,能够实现系统更大范围的稳定控制。

摘要：随着网络安全管理要求的不断加强,企业的业务网络一般被划分为内网区、非军事区与互联网区。在这种单向网络通信管控场景中,内网区存储的数据文件需要被“二次传输”到DMZ区后才可以向用户提供数据服务,带来了数据重复存储与数据传输延迟大的问题。文章设计了一种基于FTP协议的数据文件传输软件,并成功应用在华风气象传媒集团有限责任公司的实时数据业务体系中,有效地解决了单向网络通信管控场景下数据重复存储与数据传输延迟大的问题。

摘要：为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数系统不仅克服了传统T-S模糊模型在处理时变系统时模糊规则剧增的弱点,也扩展了线性变参数系统理论的适用范围,为解决非线性时变系统的控制问题提供了新思路。在以上模型的基础上,给出了零平衡点全局渐进稳定的一个充分条件以及设计一种T-S全状态反馈控制律的充分条件,数值仿真验证了结果的有效性。

摘要：学校的学生管理,关键是班级管理,班级管理的成功与否,直接影响到校风、校纪、校貌和学生的成长,而班级管理的中心环节在于班主任工作。因此,班主任工作的方法和艺术直接影响着班主任工作的质量,在很大程度上决定着一个班的精神面貌和发展方向,深刻影响着每个学生德智体等诸方面的全面发展。 班主任工作艺术是班主任教育思想、教育能力、教育素养、教育风格和教育机智等方面素质的综合反映和体现。班主任工作艺术主要体现在:善于把握学生心理,通过与学生心灵的交流、情感自然的流露,产生强大的感染力和具有分寸感的人格魅力;

摘要：针对二自由度飞行姿态模拟器的姿态稳定问题,依据强化学习中的策略迭代算法设计姿态稳定控制器。将策略迭代学习算法与多项式T-S模糊系统相结合,对控制器参数进行学习调整,实现对二自由度飞行姿态模拟器姿态稳定控制性能的优化。通过多项式T-S模糊模型对执行器的策略函数以及评价器的值函数进行逼近,建立基于多项式T-S模糊模型的执行器-评价器结构,经过策略迭代过程,学习得到最优控制器参数,使得值函数最小。通过仿真验证,证明了基于多项式T-S模糊模型的执行器—评价器结构的策略迭代算法在飞行器姿态稳定控制方面的有效性。

摘要：一个人，能够为所处的时代做些什么？吴奋奋先生选择的是以自己的方式与教育关联。

摘要：机电展品是科技馆展教工程的重要组成部分。但机电展品存在内容科学性不严谨、表现趣味性不足、安全可靠性差、操作过于复杂及耐用性差等问题,影响着科技馆展教工程的展示效果。为此,结合实际,从展品设计、制造、安装调试、预验收、试运行、正式验收及保修期等七方面入手,探讨机电展品在形成过程中,如何采取有效措施,做好质量控制。

摘要：作为教育教学空间的校园建筑,不论新校园的建筑设计,还是旧校园的重新改造,都应以卓越的眼光、专业的技术,拉近校园建筑与未来教育的距离,重建满足新需求的教育空间。那么,对我们国家而言,学校建筑设计的现状如何?未来方向在哪里?符合未来教育需求的学校建筑设计当秉持什么样的理念与追求?一、我国学校建筑的设计现状与未来方向以美国为代表的北美,以芬兰为代表的北欧,以德国为代表的西欧,是当今世界学校建筑设计的"三大高地".

摘要：杭州市是一个经济发达城市,但这样的城市也有不发达的远郊山村。2016年,杭州市教育局进行了一个专项调研,杭州市共有59所200名学生以下的＂农村小规模学校＂,淳安县千岛湖畔的富文乡中心小学就是其中的一所。几乎所有农村小规模小学都正在＂萎缩＂,像人患上了渐冻症一样,如果没有有效的挽救措施,就有可能一步步走向消亡。

摘要：九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器(CRDS)的关键设备,具有较高的相对位置精度要求.以此为出发点,对影响系统综合指标的误差组成进行系统性分析.梳理各误差分量的关系及相互作用原理,建立误差模型,通过对系统综合指标进行合理的分解与分配,最终使九自由度运动模拟器系统精度达到设计要求.