摘要：为解决采用CAN通信协议实现液压支架电液控制系统中出现的信息碰撞和拥堵导致的液压系统实时性下降,甚至发生安全事故的问题,研究并设计了一种CAN通信协议动态优先级调度方法。将CAN通信协议标准帧格式中的仲裁段重新设计,增加优先级控制段和液压支架表示段,设计液压支架CAN通信信息的优先级动态调度算法。经过实验室测试,液压支架控制器能够通过该CAN通信协议动态优先级调度算法实现邻架控制、成组控制、急停闭锁以及远程控制,保证了液压支架控制的实时性和准确性,确保液压支架系统的安全、稳定。

摘要：针对煤矿用梭车电控系统,提出改造方案,在分析原电控系统的基础上,详细分析了改造后的电控系统方案,从系统的总体设计、硬件设计以及软件设计三方面展开讨论。改造后的梭车电控系统已经被应用于井下梭车,实际使用结果表明,改造后的电控系统运行稳定、安全可靠,达到改造预期目标。

摘要：针对刮板输送机在轻载、空载运行时整机效率低、驱动电动机效率低、供电线路功率因数低等问题,研制了刮板输送机用变频器;开发了刮板输送机在运行过程中根据负载变化在线变频调速的控制策略及技术;分析了运行中节能的方法及技术途径。在山西西山煤电股份有限公司东曲矿进行了为期近6个月的井下工业性试验,采用井下电能计量方式,测量和记录了刮板输送机用变频器工频,以及在线变频调速2种模式下的累计电量、功率因数等运行参数,数据结果表明,刮板输送机采用在线变频调速,运输吨煤节电率可达15%~20%。