摘要：针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。

摘要：三、民间戏剧生态普遍现象与民间职业剧团生存发展亟待解决的问题在此次调研中,我们看到众多民间职业剧团经多年创业与探索,已发展成为当前戏剧业态中不容忽视的力量,在满足群众多样化的文化消费需求、丰富基层文化生活方面发挥着重要作用,为戏剧艺术传承创新做出积极贡献。

摘要：近年来,大量的民间职业剧团扎根民间、服务人民,不仅在数量上远远超过国办剧团,还具有接地气的优势和直接满足人民群众精神文化需求的活力。如何更广泛地团结民间职业剧团,听党话、跟党走,是中国剧协新时代的重要任务,也是一个新的课题。中国剧协高度重视此项工作,与福建省艺术研究院合作邀请有关专家成立民间职业剧团发展状况调研组,认真研究确定调研方案,于2018年5月至7月赴福建莆田、上海、浙江杭州和宁波(慈溪)、四川成都、北京等地开展专题调研。

摘要：目的系统评价就餐地点与儿童能量摄入及肥胖的关系,为相关政策的制定提供循证依据。方法系统检索Cochrane library,PubMed,EMBASE和中国生物医学文献数据库(CBM)、中国知网(CNKI)、万方数据知识服务平台中,1998年1月1日—2021年12月31日发表的相关文献,提取资料并依据GRADE标准评价纳入文献。结果共纳入10项横断面研究和3项队列研究。结果显示,儿童在家就餐倾向于选择健康食物,在外就餐尤其西式快餐与高脂肪高糖高能量食物摄入有关;经常在外就餐可增加儿童超重肥胖风险,与儿童年龄、性别、体质量状况等有关。结论就餐地点与儿童肥胖可能有关,需更多高质量研究设计的证据支持。为预防与控制儿童肥胖,建议儿童多在家就餐。