摘要：线性规划是机械优化设计的重要教学内容,只是求解烦琐,以致学生学习积极性不高。利用Maple软件的线性优化工具箱,可引导学生建立力学模型,快速求解答案,提高学习效率和兴趣;Maple软件中的Student包还提供了自主学习的功能,可以分步展示解题过程,提升学生的学习能力;利用Maple软件的图形输出、动画制作等功能,使教师教学更加形象、生动。此外还可引导和培养学生的利用数学工具的习惯和能力,为以后求解复杂数学计算问题提供帮助。

摘要：哭嫁是土家族一种历史悠久的奇特风俗，土家族姑娘出嫁前都要唱“哭嫁歌”，是土家族姑娘出嫁前宣泄心中真实情感的一种表达方式。

摘要：咬字、吐字是我国民族唱法中的关键环节,而民族唱法语言要受到旋律节奏和发声方式的制约。优秀的歌曲不仅需要音乐化的语言、动听的歌喉,更需要清晰的咬字、吐字,只有清晰准确的语言表达才能传达出歌曲的真情实意,与听众产生心灵共鸣。文章就民族唱法中咬字、吐字含义与特点进行阐述,分析其在民族唱法中的重要性,进一步提出民族唱法中咬字、吐字的艺术处理方法。

摘要：安徽省东至县杨老尖多金属矿区受东至断裂与许村断裂双重控制,区域成矿地质条件优越。本文以地-井方位激发极化测量在该矿区的应用为例,通过分析各方位测井曲线,判断已知金属矿体的延伸方向,利用金属矿化富集区与高极化异常相对应的特性,推断钻孔旁存在隐伏盲矿体,并得到新布钻孔的验证。地-井方位激发极化测量在多金属硫化物矿产勘查中的应用是可行的,它能有效地指导后续钻探设计。

摘要：本文将通过歌唱与朗诵的联系,围绕重视朗诵在歌唱中的重要性为切入点,以"重视朗诵,以念促唱"的声乐观念展开论述。

摘要：儿童的自我意识和自信心最初都是从成人的评价中获得并逐步发展起来的。因此,称赞儿童,就是对儿童个性、能力的一种肯定。掌握好称赞孩子的艺术,对幼儿园教师来说非常重要。最需要赞扬的,显然是那些发展迟缓、能力相对来说较差的孩子,

摘要：度假酒店群落的成功必须以酒店本身的运作为最终出发点。從策劃、運行、設計等多方面遵循旅游度假區的内在規律并理性地看待回報,才能塑造一個具有可持續性的經典酒店群落。任何一個世界級的度假酒店群落都不是快速建成的,我們需要耐心地去雕琢、創造,而不是快速地復制。作爲有着雄心勃勃的開發者、設計者,重要的是看到發展的方嚮和挑戰,制定符合這個産業的計劃和制度,已達事半功倍。故此,此次沙龍集結酒店策劃、開發、管理人士,以及建築、室内、景觀設計多方專家及學者,交流體會、總結經驗。

摘要：一、模仿教学要勇于“取”初人门的年轻教师，模仿名师或优秀教师的教学模式或设计，是学习优秀教学方法的有效途径，在模仿的过程中，得其精髓，在此基础上，逐渐形成自己的有针对性的教学方法。从这个意义上说，“模仿教学”也有其可取之处。

摘要：复习课是以巩固梳理已学的知识,使之形成知识网络、提高基本技能,增强解决实际问题的能力为主要任务的.上好复习课,对于学生牢固掌握好数学基础知识,提高数学基本技能,提高分析问题和解决问题的能力,起着重要的作用.复习课既不像新授课那样有"新鲜感",也不像练习课那样有"

摘要：论文以自主研发的无人船为研究对象,针对内陆水面环境定点巡航的研究,设计了基于ROS-Web交互的无人船定点巡航系统,该系统具有可自由更换各部分功能模块、交互模式易于后期拓展等优点,并且能够在定位控制算法下实现精准的定点巡航。利用误差状态卡尔曼滤波算法(Error-state Kalman Filter,ESKF)将惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)和卫星定位的数据融合实现无人船的绝对定位,以ROS的可视化工具以及Web页面作为显示与控制界面,提出利用卫星地图匹配方法建立无人船的导航地图,然后利用惯性漂移作用下的定位控制算法路径规划,在无需建立栅格地图的条件下发挥了ROS建图导航算法的优势,从而实现无人船在实时交互下的定点巡航。