摘要：针对双轴击切式秸秆切碎灭茬机破碎秸秆和根茬时存在的问题 ,提出单轴压切原理和非等长刀切碎模型 ,并对秸秆切碎灭茬机的关键参数进行了优化设计。该机田间试验表明 :秸秆切碎率达 91 .4 % ,根茬破碎率达86.5%。

摘要：介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。

摘要：能耗已成为工业化水产养殖后期投资中最大的消耗,而其中对养殖水体的温控能耗占据了能耗的绝大部分,如果能有效降低温控能耗,就能够节省大量的后期投资。作者依据水体的液化热远远大于水的比热的原理,利用低压产生低温蒸气,以此来控制养殖水体的温度,从而达到降低硬件投资和能耗的目的。

摘要：基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。

摘要：介绍了一种应用在海洋工作平台上的温湿度监控系统,采用ARM Cortex-M3处理器为系统核心工作组件,设计了监控系统的硬件、软件结构。系统有3个组成单元:温湿度监测单元、最小系统单元和控制单元,并从这3个部分对系统的硬件和软件设计进行了详细说明。实践证明,该系统能够有效实现多点温湿度的采集、监控和数据管理,确保了海上工作平台中仪表的正常工作和运转。

摘要：为实现波浪浮标与远程数据中心之间的数据传输,提出了波浪浮标下位机系统的设计。系统基于通用无线分组业务GPRS,以单片机为核心处理单元,采集到的模拟电压信号转换为数字信号后,自动打包,由SIM300模块向上位机发送,完成下位机与上位机之间的无线通信;同时系统还可接收来自上位机数据中心的控制命令,单片机对其分解后可以用来设置系统采集信号的时间间隔、物理量等工作参量。分析结果表明,与传统传输方式相比较,该方案可以在低成本的前提下实现较高的传输效率,具有一定的实用价值。

摘要：本文首先根据有关资料对核桃品种进行分类，指出绵核桃机械剥壳取仁的必要性。提出了双齿盘齿板式剥壳原理及最优设计参数，并研制了绵核桃剥壳机，对性能的初步考核表明：剥壳率９０％以上，高路仁率７０～９０％，其中一路仁率３０～４０％。

摘要：本文首先根据有关资料对核桃品种进行了分类，提纲 棉桃机械剥壳取仁和重要性。提出 齿盘－－齿板式主最优设计参数，并研制了绵核桃剥壳机对性能的初步考核表明，剥壳率９０５以上，高路仁率７０％－９０％，其中一路仁率３０－４０％。

摘要：介绍了国内外深水网箱的发展和现状,概括分析了国外几种先进的配套机电设备,如自动饲喂系统、自动升降系统、监测系统等,重点对需求式自动饲喂装置进行了设计,并对深水网箱工程建设提出了一些建议。

摘要：针对环境探测中对信息实时获取和机器人优越性能的需求,介绍了所设计的六足蜘蛛爬行机器人的系统组成及对越障性能的分析计算。机器人由6条机械腿和机器人主体构成,以Stm32f407芯片为主控制器,并使用PID算法来控制整个机器人保持平衡,通过图像采集系统完成对操作指令的实时反应。基于重心超越学,通过理论研究、质心分析和数值计算对机器人的越障能力进行分析,得出机器人攀爬楼梯最大高度及跨越横沟最大宽度的关系式。研究为爬行机器人的设计提供了进一步依据。